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dc.contributor.advisorRamírez Gil, Francisco Javier-
dc.contributor.authorLozano Torres, Daniel Fernando-
dc.contributor.authorBallesteros Ramírez, Jaison Alejandro-
dc.date.accessioned2021-09-10T19:32:56Z-
dc.date.available2021-09-10T19:32:56Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.urihttps://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1055-
dc.description.abstractUna de las compañías en la cual trabaja uno de los integrantes de este proyecto de grado está dedicada al procesamiento de alimentos para avicultura, porcicultura, ganadería, equinos, mascotas y otras materias primas. Dicha empresa cuenta con un proceso final de producción denominado empaque del producto terminado. Como parte de este proceso, los sacos empacados son recibidos por el brazo robótico (Paletizadora), el cual los ubica sobre una estiba en diferentes posiciones formando una pila. La problemática de tiempos muertos en la realización del proceso se presenta porque la alimentación de la estiba se realiza de forma manual, puesto que el operador del montacargas debe estar pendiente del reemplazo de la estiba que se lleva y la que debe de colocar en la posición inicial al estibado por parte del operario de la Paletizadora. Perdiendo tiempo que se gana con el brazo, y aumentado personal solo para realizar esta labor. Por lo tanto, el presente proyecto aborda la problemática antes descrita mediante el diseño mecánico y modelación de un alimentador de estibas, donde se utilizan principios de mecánica para realizar el diseño y simulación del sistema, además de un amplio conocimiento en neumática, electrónica y programación para lograr automatizar de manera óptima los movimientos de la estructura. Se utiliza como programa de diseño el software CAD SolidWorks. Se tendrá en cuenta diferentes metodologías para determinar cuál sería el diseño y equipos adecuados, para conocer el mercado actual, metodología de ingeniería conceptual, árbol de requerimientos y caja negra. Se pretende diseñar un equipo que permita almacenar la cantidad suficiente XI de estibas reduciendo así los tiempos muertos del operador de montacargas y que el brazo opere con mayor eficiencia.en_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen_ES
dc.language.isospaen_ES
dc.publisherInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccessen_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/en_ES
dc.sourceInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
dc.sourceRI-IUPBen_ES
dc.subjectDiseño electromecánicoen_ES
dc.subjectProcesamiento de alimentosen_ES
dc.subjectEstibasen_ES
dc.titleDiseño de un alimentador automático de estibas utilizado en la industria de producción de concentrados para animalesen_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_16ecen_ES
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaen_ES
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaen_ES
dc.type.contentTextspa
dc.thesis.degreePregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccen_ES
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPen_ES
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Especializaciónen_ES
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/en_ES
dc.publisher.placeMedellín, Colombiaen_ES
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaen_ES
thesis.degree.disciplineFacultad de Ingeniería. Ingeniería Mecánicaen_ES
thesis.degree.grantorInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
thesis.degree.levelPregardoen_ES
thesis.degree.nameIngeniero (a) Mecánicoen_ES
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2en_ES
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisen_ES
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