Prótesis biónica para movimiento de extremidades superiores

Abstract

Mucho se ha dicho respecto los avances de la ciencia y la tecnología en los tiempos contemporáneos, los cuales se hacen cada vez más tangibles debido al enorme potencial de transformar y simplificar la vida de las personas es por ello, que los aportes de la ingeniería juegan un papel fundamental y transversal en el desarrollo de la evolución humana y sus comodidades. A través de este proyecto, el cual tiene como objetivo principal desarrollar una prótesis para la mano. combinando técnicas mecatrónicas e impresión 3D, se presenta una prótesis de bajo costo, la cual adopta los movimientos y funciones básicas de la extremidad. Por medio de la plataforma Arduino, se realiza la programación de los comandos para la obtención de movimientos, a través de sensores superficiales electromiografico EMG, los cuales detectan pequeños pulsos eléctricos, producto de la actividad muscular, transformados en una señal analógica, capaz de interpretarlos, permitiendo el control del prototipo de forma sencilla y eficaz.