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dc.contributor.advisorCalle Pérez, Jesús Ignacio-
dc.contributor.authorDuque Franco, Dalid-
dc.date.accessioned2021-09-28T19:13:20Z-
dc.date.available2021-09-28T19:13:20Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.urihttps://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1146-
dc.description.abstractResumen: Este trabajo tiene como enfoque proponer un método más confiable de detección de la llama de una vela mediante técnicas de procesamiento de imágenes que permita mejorar el proceso de reconocimiento debido a la poca efectividad que poseen la mayoría de sensores infrarrojos tanto análogos como digitales al momento de la detección de este objeto, esto se da con base en las perturbaciones externas que poseen los diferentes ambientes en donde éstos son implementados. Para este caso en particular surge esta problemática con base en una competencia de robótica en la cual el objetivo final del robot es detectar y apagar la llama de una serie de velas dispersas sobre una pista, aunque debido a la sensórica actualmente utilizada la mayoría de veces muestra una baja efectividad al momento de realizar esta tarea, ya que se presentan perturbaciones externas diferentes a la llama y esto es causante de la pérdida de control del mismo robot. Para solucionar este problema se decidió implementar el reconocimiento de objetos por medio de algoritmos de procesamiento de imágenes haciendo uso de funciones y herramientas disponibles en la librería OpenCV, de esta manera se usaron métodos clásicos de detección mediante colores, formas y contornos. Primero se analizaron los diferentes espacios y conversiones de color disponibles los cuales mostraban características propias y distintivas del objeto analizado, siguiente a esto se decidió emplear el componente Z del espacio de color XYZ el cual resalta los niveles altos de intensidad, así facilita la diferenciación y detección de la llama ya que es un objeto que por naturaleza presenta una alta escala de luminosidad, de esta manera se evitan falsas detecciones y se aumenta la efectividad de detección así estén presentes más objetos y reflejos luminosos en el ambiente.en_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen_ES
dc.language.isospaen_ES
dc.publisherInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessen_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/en_ES
dc.sourceInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
dc.sourceRI-IUPBen_ES
dc.subjectSensores infrarrojosen_ES
dc.subjectProcesamiento de imágenesen_ES
dc.subjectLlamaen_ES
dc.subjectHistogramaen_ES
dc.subjectLuminanciaen_ES
dc.subjectLuminosidaden_ES
dc.titleSistema de reconocimiento de objetos en un ambiente controladoen_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_16ecen_ES
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaen_ES
dc.publisher.facultyFacultad de Producción y Diseñoen_ES
dc.type.contentTextspa
dc.thesis.degreePregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fen_ES
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPen_ES
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradoen_ES
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/en_ES
dc.publisher.placeMedellín, Colombiaen_ES
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaen_ES
thesis.degree.disciplineFacultad de Ingeniería. Tecnología Electrónicaen_ES
thesis.degree.grantorInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
thesis.degree.levelPregardoen_ES
thesis.degree.nameTecnólogo (a) Electrónicoen_ES
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2en_ES
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/monographen_ES
dc.description.abstractengAbstract: The focus of this work is to propose a candle flame detection method using image processing techniques that allows to improve the recognition process due to the ineffectiveness of most analog and digital infrared sensors at the time of detection of this object. This occurs based on the external disturbances that the different environments in which they are implemented have. For this particular case, the problem arises based on a robotics competition in which the final objective of the robot is to detect and extinguish the flame of a series of candles scattered on a track, although due to the sensor currently used most of the time shows a low effectiveness at the time of carrying out this task, since external disturbances other than the flame are presented and this is the cause of the loss of control of the robot itself. To solve this problem, it was decided to implement object recognition by means of image processing algorithms making use of functions and tools available in the OpenCV library, in this way classical detection methods were used through colors, shapes and contours. First, the different spaces and color conversions available were analyzed, which showed their own and distinctive characteristics of the analyzed object, following this it was decided to use the Z component of the XYZ color space which highlights the high levels of intensity, thus facilitating differentiation and flame detection since it is an object that by nature has a high luminosity scale, in this way false detections are avoided and detection effectiveness is increased even if more objects and light reflections are present in the environment.en_ES
Aparece en las colecciones: Tecnología Electrónica

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