Diseño e implementación de un sistema de control para un robot manipulador de tele-dirigido

Abstract

Resumen: Dentro del proceso de desarrollo de las sociedades existen una gran variedad de comportamientos que radican en el impulso para satisfacer necesidades, creando diversos medios y prácticas para lograrlo o simplemente para cubrir de deseos que están inherente a nuestra condición humana. La guerra ha generado en nuestro país durante mucho tiempo daños y perjuicios tanto físicos como mentales a la sociedad, y ahora se ha llegado hasta el punto que ya se piensa más en como disminuir sus efectos sobre la sociedad que en terminar con ella. Para esto se propone el desarrollo de un control con tecnología flexible y al alcance de todos los usuarios con mandos teledirigidos, los cuales nos permiten la manipulación de hasta kilómetros de distancia monitoreada por computador y así se podrá asegurar al operario y realizar tareas difíciles en campos inalcanzables. Proteger y preservar la vida humana debe ser el objetivo principal de todo proyecto de investigación científica, como también de cualquier avance tecnológico y lo más importante, es acceder al objetivo utilizando todos los métodos y medios posibles.