Diseño y fabricación de un robot araña

Abstract

Resumen: Los robots se usan en gran manera en la industria, pueden sustituir a las personas en trabajos que se requieran mayor rapidez, precisión, repetición o que sean peligrosos para los humanos, algunos robots pueden percibir su entorno y tomar decisiones propias gracias a la inteligencia artificial. En el presente trabajo de grado se realiza un robot araña, este podrá operar en un determinado espacio automáticamente por medio de sensores que le permiten interrelacionasen con el medio, usando un microcontrolador como el componente electrónico de control de la araña, el cual por medio de circuitos electrónicos acciona componentes mecánicos. En el siguiente trabajo se detallan diseños de construcción del prototipo, como también los dispositivos utilizados en su elaboración y el desarrollo del software.