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https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1372| Title: | Desarrollo de un brazo robótico controlado vía Wifi empleando Arduino y Raspberry |
| Authors: | Giraldo González, Juan Carlos Gómez Gómez, Diego Andrés |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Pacheco Tamayo, Luis Gabriel |
| Publisher: | Institución Universitaria Pascual Bravo |
| Abstract: | Resumen: Se piensa en la innovación para un brazo robótico, armonizando una serie de artefactos con el fin de mejorar y ampliar nuevos conceptos y conocimientos, el brazo estaría intercomunicado por medio de una minicomputadora, donde el operario daría órdenes desde su escritorio. Después de una serie de investigaciones, se dio un orden específico a estos circuitos; luego de obtener conocimientos más claros sobre lo que se pensaba, se buscó obtener un brazo con potencia, ergonomía, y poco consumo de energía que pudiera hacer una serie de movimientos útiles en la cotidianidad. Una de las facultades del brazo seria poderlo programar a conveniencia, dándole diferentes clases de movimiento según la necesidad que presente el proyecto a trabajar. |
| metadata.dc.description.abstracteng: | Abstract: Innovation is considered for a robotic arm, harmonizing a series of artifacts in order to improve and expand new concepts and knowledge, the arm would be intercommunicated through a minicomputer, where the operator would give orders from his desk. After a series of investigations, a specific order was given to these circuits; after obtaining clearer knowledge about what was thought, sought to obtain an arm with power, ergonomics, and little energy consumption that could make a series of movements useful in everyday life. One of the faculties of the arm would be to be able to program it at convenience, giving different kinds of movement according to the need that presents the project to work. |
| URI: | https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1372 |
| Appears in Collections: | Tecnología en Sistemas Mecatrónicos |
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