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https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1711| Título : | Exoesqueleto pasivo de brazo y antebrazo para controlar robot didáctico articulado de cinco grados de libertad. |
| Autor: | Pérez Toro, María Fernanda |
| Director(es): | Ruiz Obando, Sergio Hernando Restrepo Zapata, Julio Pastor |
| Palabras claves: | Robótica Piezas electrónicas Exoesqueleto |
| keywords: | Robotics |
| Editorial : | Institución Universitaria Pascual Bravo |
| Resumen: | En la actualidad existen diferentes trabajos de la industria que presentan una gran complejidad para realizarse, poniendo en riesgo la salud e integridad física de diferentes personas, lograr que un robot sea controlado por un ser humano en tiempo real hace que menos vidas se arriesguen logrando una mayor eficiencia, productividad. Las interfaces hombre máquina permite que un robot sea controlado desde cualquier parte del mundo, reduciendo costos en una empresa y garantizando la seguridad para los trabajadores, para acercarse a una solución a este problema, a través de este trabajo se diseñó un sistema controlado por unos códigos específicos donde se interviene un robot didáctico a pequeña escala y se integran piezas electrónicas a un exoesqueleto de miembro superior. El exoesqueleto envía diferentes movimientos al robot fijo, estableciendo una así una interfaz hombre-máquina para efectuar tareas en donde la persona va a permanecer en un lugar seguro y el robot las replicará en tiempo real en una zona incierta. |
| Abstract: | Currently there are different jobs in the industry that are very complex to perform, putting the health and physical integrity of different people at risk, getting a robot to be controlled by a human being in real time means that fewer lives are risked achieving a increased efficiency, productivity. Man-machine interfaces allow a robot to be controlled from anywhere in the world, reducing costs in a company and guaranteeing safety for workers, to approach a solution to this problem, through this work a system controlled by some specific codes where a small-scale didactic robot is intervened and electronic parts are integrated into an upper limb exoskeleton. The exoskeleton sends different movements to the fixed robot, thus establishing a man-machine interface to carry out tasks where the person will remain in a safe place and the robot will replicate them in real time in an uncertain area. |
| URI : | https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1711 |
| Aparece en las colecciones: | Tecnología Electrónica |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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