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https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1718| Título : | Implementación de los sistemas de control de actuadores y de reproducción de voz del proyecto del grupo de investigación GIIAM titulado “Rostro animatrónico con visión artificial enfocado en la caracterización del laboratorio mecatrónica de la Institución Universitaria Pascual Bravo” |
| Autor: | Mosquera Moreno, Emilson Enrique Urán Tuberquia, Jeferson |
| Director(es): | Ruíz Obando, Sergio Hernando Orozco Gómez, Diego Hernando |
| Palabras claves: | Rostro animatrónico Animatrónica Reproducción de voz Arduino |
| keywords: | Voice reproduction |
| Editorial : | Institución Universitaria Pascual Bravo |
| Resumen: | En la Institución Universitaria Pascual Bravo se encuentra el Laboratorio Mecatrónica ubicado en el bloque 5-102, éste se caracteriza por recibir una gran cantidad de visitantes propios y ajenos de diferentes grupos y sectores sociales, estos visitantes llegan en busca de información relevante sobre las distintas actividades innovadoras que ahí se realizan. Debido a esto, se propone desarrollar un prototipo de rostro animatrónico interactivo con visión artificial a partir del diseño e implementación de los sistemas mecánicos, electrónicos y estéticos, con el cual se pretende brindar la información cara, concreta y llamativa con un toque innovador. Este proyecto está enfocado únicamente en la construcción e implementación de los circuitos electrónicos de control y reproducción de voz para el prototipo de rostro animatrónico. Se construye un prototipo que permita realizar las pruebas necesarias de los circuitos electrónicos, por lo que se describe el proceso de forma adaptable al prototipo real. El sistema está basado en una tarjeta de desarrollo para microcontrolador de tipo Arduino con el cual se controlan los servomotores y el módulo MP3 Dfplayer mini para el sistema de reproducción de voz. Finalmente se realizan las pruebas pertinentes y se obtiene un sistema que funciona y se estudia cómo implementarlo en el prototipo original. |
| Abstract: | At Institución Universitaria Pascual Bravo is the Mechatronics Laboratory located in block 5- 102, this is characterized by receiving a large number of visitors from different groups and social sectors, these visitors come in search of relevant information about the various innovative activities that are performed there. Due to this, it is proposed to develop a prototype of an interactive animatronic face with artificial vision from the design and implementation of mechanical, electronic and aesthetic systems, with which it is intended to provide clear, concrete and striking information with an innovative touch. This project is focused only on the construction and implementation of the electronic circuits of control and voice reproduction for the animatronic face prototype. A prototype is built to allow the necessary testing of the electronic circuits, so the process is described in a way that is adaptable to the real prototype. The system is based on a microcontroller development board which controls the servomotors and the MP3 Dfplayer mini module for the voice reproduction system. Finally, the relevant tests are carried out and a working system is obtained and it is studied how to implement it in the original prototype. |
| URI : | https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1718 |
| Aparece en las colecciones: | Tecnología Electrónica |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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