Implementación de los sistemas de control de actuadores y de reproducción de voz del proyecto del grupo de investigación GIIAM titulado “Rostro animatrónico con visión artificial enfocado en la caracterización del laboratorio mecatrónica de la Institución Universitaria Pascual Bravo”

Abstract

En la Institución Universitaria Pascual Bravo se encuentra el Laboratorio Mecatrónica ubicado en el bloque 5-102, éste se caracteriza por recibir una gran cantidad de visitantes propios y ajenos de diferentes grupos y sectores sociales, estos visitantes llegan en busca de información relevante sobre las distintas actividades innovadoras que ahí se realizan. Debido a esto, se propone desarrollar un prototipo de rostro animatrónico interactivo con visión artificial a partir del diseño e implementación de los sistemas mecánicos, electrónicos y estéticos, con el cual se pretende brindar la información cara, concreta y llamativa con un toque innovador. Este proyecto está enfocado únicamente en la construcción e implementación de los circuitos electrónicos de control y reproducción de voz para el prototipo de rostro animatrónico. Se construye un prototipo que permita realizar las pruebas necesarias de los circuitos electrónicos, por lo que se describe el proceso de forma adaptable al prototipo real. El sistema está basado en una tarjeta de desarrollo para microcontrolador de tipo Arduino con el cual se controlan los servomotores y el módulo MP3 Dfplayer mini para el sistema de reproducción de voz. Finalmente se realizan las pruebas pertinentes y se obtiene un sistema que funciona y se estudia cómo implementarlo en el prototipo original.