Módulo de servomotor 2

Abstract

Resumen: En este trabajo se realizó una revisión bibliografía referente a los distintos tipos de motores existentes para el control de movimiento. Se encontraron en la industria mundial 3 tipos de motores. Para el control de movimiento y de acuerdo al análisis bibliográfico hecho se determinó que la mejor opción para nosotros era la del SERVOMOTOR, por ser un equipo de última tecnología y que reúne todas las características necesarias para nuestro proyecto. En el módulo propuesto utilizamos tecnología de punta del mejor fabricante de servomotores en la industria mundial que nos garantiza un mejor desempeño de los equipos en cuanto a su eficiencia y rápida configuración. En la implementación del módulo servomotor se desarrollaron unas prácticas mediante un software de cálculo especializado llamado (SigmaSize), los cálculos de velocidad, torque máximo, continuidad de torque, RMS de torque, comparación de inercia, y capacidad de regeneración como factores más importantes, y como factores secundarios costo, confiabilidad, disponibilidad en el mercado colombiano, resolución requerido del encoder, compatibilidad del control de movimiento, tamaños limitantes y potencia requerida. Con base a los cálculos de velocidad, torque máximo, comparación de inercia y continuidad de torque, se proponen 4 prácticas en el módulo servomotor que pueden ser modificadas por el usuario según su necesidad.