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dc.contributor.advisorHincapié Montoya, Edwin Mauricio-
dc.contributor.authorQuinchía Zuluaga, Camilo Andrés-
dc.contributor.authorOcampo Meneses, David-
dc.date.accessioned2023-05-03T16:46:03Z-
dc.date.available2023-05-03T16:46:03Z-
dc.date.issued2022-
dc.identifier.urihttps://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1896-
dc.description.abstractLa silla de ruedas es un dispositivo de adaptación física. La presente investigación muestra un prototipo de diseño de una silla de ruedas eléctrica para personas que cuenten con una movilidad reducida. Se implementa una metodología no experimental para el desarrollo de esta investigación donde se identifican el problema médico, valores antropométricos para el diseño de esta. Se realiza una revisión bibliográfica donde se incluye los tipos de patologías que pueden causar el uso de silla de ruedas, los parámetros de diseño que se deben de tener en cuenta, la legislación actual que posee Colombia y finalizando con la recopilación de datos de personas que están en condición de movilidad reducida. Para el diseño y posterior simulación se usará el software de Solid Works el cual permitirá la caracterización de los elementos que tengan posibilidad de falla, el diseño es en bases a los valores antropométricos previamente recopilados. Para la parte eléctrica y de automatización se implementa Arduino el cual es un microcontrolador que usa lenguaje C. Se realizan pruebas en personas con su movilidad del 100% para detectar caso de falla en el dispositivo construido a partir del diseño previo. Se finaliza con un análisis de costo-beneficio en las personas en las cuales se implementará este prototipo para un futuro una construcción en masa realizando recomendaciones y mejoras para futuros diseños.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherInstitución Universitaria Pascual Bravospa
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccessspa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/spa
dc.sourceInstitución Universitaria Pascual Bravospa
dc.sourceRepoIUPBspa
dc.titlePropuesta de trabajo de grado conversión de silla de ruedas manual a eléctricaspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_16ecspa
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.type.contentTextspa
dc.thesis.degreePregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradospa
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.publisher.placeMedellín, Colombiaspa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
thesis.degree.disciplineFacultad de Ingeniería. Tecnología en Mecánica Industrialspa
thesis.degree.grantorInstitución Universitaria Pascual Bravospa
thesis.degree.nameTecnólogo (a) en Mecánica Industrialspa
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/monographspa
dc.subject.proposalAntropometríaspa
dc.subject.proposalArduino (Microprocesadores)spa
dc.subject.proposalSillas de ruedas eléctricaspa
dc.subject.proposalMovilidad reducidaspa
dc.subject.proposalMicrocontroladoresspa
dc.subject.proposalAutomatizaciónspa
dc.subject.keywordAnthropometryspa
dc.subject.keywordArduino (Microprocessors)spa
dc.description.abstractengThe wheelchair is a physical adaptive device. This research shows a prototype design of a electric wheelchair for people with reduced mobility. A non-experimental methodology is implemented for the development of this research where the medical problem is identified, anthropometric values for the design of this one. A bibliographic review is made where the types of pathologies that can cause the use of wheelchairs, the design parameters that should be taken into account, the current legislation in Colombia and ending with the collection of data from people who are in condition of reduced mobility are included. For the design and subsequent simulation the Solid Works software will be used, which will allow the characterization of the elements that have the possibility of failure, the design is based on the anthropometric values previously collected. For the electrical and automation part, Arduino is implemented, which is a microcontroller that uses C language. Tests are performed on people with 100% mobility to detect any failure in the device built from the previous design. It ends with a cost-benefit analysis in people in which this prototype will be implemented for a future mass construction making recommendations and improvements for future designs.spa
Aparece en las colecciones: Tecnología en Mecánica Industrial

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