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Title: Construcción y ensamble de robot manipulador teledirigido, con capacidad de desplazamiento en terrenos sólidos
Authors: Cardona Garzón, Edilson Antonio
metadata.dc.contributor.advisor: Pino Ramos, Carlos Enrique
Publisher: Institución Universitaria Pascual Bravo
Abstract: A través de la historia, robots y brazos robóticos se ha convertido en aspectos importantes del campo de la automatización y control de procesos industriales, mediante la adopción e implementación del avance tecnológico en pro de la competitividad, la productividad y en aras de lograr mejores estándares de calidad. El estado de aplicación de la robótica o los sistemas robóticos se ha visto mucho más asociado a las industrias y al área productiva. Sin embargo dentro de estos desarrollos, se encuentran robots de servicio, diseñados en principio como autómatas para diversión y auxiliares de cargas laborales, con lo que se ha potencializado las ventajas en marco de la tecnología; pero encontrando algunas limitaciones en su campo de acción, por inconvenientes de desplazamiento o comunicación, además de los costos en que se incurre para su construcción e implementación. Por tal motivo nace en el semillero de investigación de robótica y automatización SAURO de la Institución Universitaria Pascual Bravo, la idea de diseñar, construir y ensamblar un robot manipulador teledirigido con seis (6) grados de libertad en sus movimientos, con capacidad de desplazamiento en sistemas de locomoción por ruedas y comunicación inalámbrica, empleando sistemas y materiales más económicos y de fácil consecución e implementando tecnologías nuevas dentro de los procesos de construcción como la impresión 3D de materiales como el bioplástico degradable ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno).
metadata.dc.description.abstracteng: Through history, robots and robotic arms have become important facets on the field of automation and control of industrial processes through the adoption and implementation of technological progress towards competitiveness and productivity, in order to achieve better standards of quality. The condition of application about robotics or robotics systems have been really associated to industries and the production area. However within this improvement there are service robots which are designed in first place as automatons to entertain and as assistants workloads, with which the advantages in the field of the technology have been strengthened. Although several limitations have been found on its action field such as issues at the moment of transportation and communication in addition to construction and implementation costs. Therefore it has been originated the research team called SAURO about robotic and automation that belongs to the Pascual Bravo University Institution. It is intended to develop, to build and to assemble a handling robot remotely controlled with six degrees of freedom in movement. It is also capable with systems of traveling wheel locomotion and wireless communication. The design includes systems and materials that are cheaper and easier to get. At the same time, implementing new technologies in the process of construction like 3D printing of bioplastic degradable materials such as ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene)
URI: https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/739
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