Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1111
Registro completo de metadatos
Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licenseAl consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.spa
dc.contributor.advisorValencia Hernández, Carlos Alberto-
dc.contributor.authorAsprilla Pedroza, Andrés-
dc.contributor.authorOspina Álvarez, Jeisson Stiven-
dc.date.accessioned2021-09-20T20:58:03Z-
dc.date.available2021-09-20T20:58:03Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.urihttps://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1111-
dc.description.abstractMucho se ha dicho respecto los avances de la ciencia y la tecnología en los tiempos contemporáneos, los cuales se hacen cada vez más tangibles debido al enorme potencial de transformar y simplificar la vida de las personas es por ello, que los aportes de la ingeniería juegan un papel fundamental y transversal en el desarrollo de la evolución humana y sus comodidades. A través de este proyecto, el cual tiene como objetivo principal desarrollar una prótesis para la mano. combinando técnicas mecatrónicas e impresión 3D, se presenta una prótesis de bajo costo, la cual adopta los movimientos y funciones básicas de la extremidad. Por medio de la plataforma Arduino, se realiza la programación de los comandos para la obtención de movimientos, a través de sensores superficiales electromiografico EMG, los cuales detectan pequeños pulsos eléctricos, producto de la actividad muscular, transformados en una señal analógica, capaz de interpretarlos, permitiendo el control del prototipo de forma sencilla y eficaz.en_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen_ES
dc.language.isospaen_ES
dc.publisherInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/restrictedAccessen_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/en_ES
dc.sourceInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
dc.sourceRI-IUPBen_ES
dc.subjectImpresoras 3Den_ES
dc.subjectPrótesis biónicasen_ES
dc.subjectArduinoen_ES
dc.titlePrótesis biónica para movimiento de extremidades superioresen_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_16ecen_ES
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaen_ES
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaen_ES
dc.type.contentTextspa
dc.thesis.degreePregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fen_ES
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPen_ES
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradoen_ES
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/en_ES
dc.publisher.placeMedellín, Colombiaen_ES
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaen_ES
thesis.degree.disciplineFacultad de Ingeniería. Tecnología en Sistemas Mecatrónicosen_ES
thesis.degree.grantorInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
thesis.degree.levelPregardoen_ES
thesis.degree.nameTecnólogo (a) en Sistemas Mecatrónicosen_ES
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2en_ES
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/monographen_ES
Aparece en las colecciones: Tecnología en Sistemas Mecatrónicos

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
Rep_IUPB_Tec_Sis_Mecatrónicos_Prótesis.pdf2,26 MBAdobe PDFVista previa
Visualizar/Abrir


Este ítem está protegido por copyright original



Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons Creative Commons