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dc.contributor.advisorValencia Hernández, Carlos Alberto-
dc.contributor.authorBetancur Mejía, Alexander-
dc.contributor.authorRíos Calle, Cristian Alexis-
dc.contributor.authorOsorno Londoño, Juan Carlos-
dc.date.accessioned2022-03-29T16:32:36Z-
dc.date.available2022-03-29T16:32:36Z-
dc.date.issued2014-
dc.identifier.urihttps://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1354-
dc.description.abstractResumen: Este proyecto es una aplicación robótica que consiste en la elaboración de una arquitectura de control para la navegación autónoma; la plataforma y arquitectura del robot móvil es en base al conjunto de evaluaciones tanto físicas como lógicas, en donde se observa el desempeño del Robot Móvil Multisensorial (RMM) en un tercer plano que presenta pocas irregularidades. Este último es creado en base a un algoritmo de control el cual está compuesto por una serie de comportamientos que trabajan independientemente, tomando datos de los sensores llamados variables y usando algunos datos como salidas correspondientes a una función específica y logrando la navegación a partir de la información recogida por los sensores (sonares e infrarrojos) que miden las distancias a los objetos próximos. Uno de ellos en particular es usando técnicas de Inteligencia Artificial para lograr que el robot se desplace de acuerdo al ambiente establecido. La plataforma se compone por tres subsistemas básicos: sistema locomotor, sistema de sensores y tarjeta de control. El sistema locomotor es del tipo síncrono; Este permite que el robot se desplace mediante la combinación de dos movimientos, lineal y rotatorio. El sistema de sensores está conformado por dos tipos de sensores: ultrasonido e infrarrojo. La tarjeta de control es diseñada para un microcontrolador (PIC16F887) expandible para futuras automatizaciones. Con el propósito de tener un robot móvil autónomo que sirva como plataforma para la prueba y verificación de algoritmos de control y navegación a la comunidad pascualina.en_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen_ES
dc.language.isospaen_ES
dc.publisherInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessen_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/en_ES
dc.sourceInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
dc.sourceRI-IUPBen_ES
dc.subjectRobotsen_ES
dc.subjectSensoresen_ES
dc.subjectAutomatizaciónen_ES
dc.subjectMicrocontroladoresen_ES
dc.subjectservoen_ES
dc.titleDiseño y funcionamiento del robot multisensorial “KEOPS 1” para el grupo de automatización y robótica pedagógica (GARPE)en_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_16ecen_ES
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaen_ES
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaen_ES
dc.type.contentTextspa
dc.thesis.degreePregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fen_ES
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPen_ES
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradoen_ES
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/en_ES
dc.publisher.placeMedellín, Colombiaen_ES
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaen_ES
thesis.degree.disciplineFacultad de Ingeniería. Tecnología en Sistemas Mecatrónicosen_ES
thesis.degree.grantorInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
thesis.degree.levelPregardoen_ES
thesis.degree.nameTecnólogo (a) en Sistemas Mecatrónicosen_ES
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2en_ES
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/monographen_ES
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