Módulo de servomotor PLC por pulsos y cálculo de cargas mecánicas

Abstract

Resumen: En este trabajo se desarrolla paso a paso las prácticas del movimiento de servomotor por tren de pulsos, se muestra detalladamente la configuración inicial que se debe tener en cuenta para llevar a cabo la sincronización de la interfaz hombre máquina (en adelante HMI), configuración de la red para su comunicación con sus periféricos (Servodrive, HMI entre otros). Se implementa una práctica con el servopac a nivel de ejemplo, para el aprendizaje del lector, de movimiento suave (Jog), además se mostrara mediante un paso siguiente el desarrollo de una práctica con el software utilizado a nivel de diseño para el dimensionamiento y selección de servomotores para los diferentes tipos de carga El diseño del módulo se desarrolló mediante un software de cálculo especializado (Sigma Win ) que tiene en cuenta velocidad, método de control, dirección de rotación, movimiento prohibido(adelante y atrás ), dirección de pulsos con flanco en sentido (ascenderte y descendente) , torque limite en sentido positivo y negativo , resolución del encoder; y el software (Sigma Select) usado para calcular el equipo a usar según la carga mecánica que aporte al proceso que se quiere intervenir. A su vez se da una ambientación teórica de todos los elementos y parámetros requeridos para el desarrollo de este trabajo como son: Servomotor, servo drive, PLC, encoder, curvas de aceleración, diseño mecánico de acuerdo a las diferentes cargas mecánicas descripción de la nomenclatura interna del PLC, Configuración del servo drive entre otros.