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https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/695
Título : | Clasificación de especies animales a través de un dispositivo aéreo no tripulado |
Autor: | Castrillón Mazo, Juan David Hernández Álvarez, Edwar Carmona Figueroa, Jony Adrián |
Director(es): | Valencia Hernández, Carlos Alberto |
Resumen: | Nuestro país tiene una vocación agropecuaria en donde la ganadería ha sido uno de los pilares de este sector. El monitoreo y control del ganado en general en grandes extensiones de tierra requiere en muchos casos altos costos en tiempo y mano de obra calificada. Este trabajo propone un sistema de rastreo e identificación de ganado por medio de un vehículo aéreo no tripulado (Drone) el cual empleando una cámara y un algoritmo de visión artificial implementado en el software MATLAB puede establecer la cantidad de bovinos en un área determinada y su ubicación aproximada en el terreno. Igualmente en este trabajo se describen las pruebas realizadas a nivel de laboratorio con el fin de establecer la posibilidad de ser implementado en exteriores. |
URI : | https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/695 |
Aparece en las colecciones: | Tecnología en Sistemas Mecatrónicos |
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