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dc.contributor.advisorCarvajal Rincón, Guillermo-
dc.contributor.authorGoez López, Adrian Norbey-
dc.contributor.authorGrisales Lopera, Jhony Andrey-
dc.date.accessioned2021-06-29T21:44:56Z-
dc.date.available2021-06-29T21:44:56Z-
dc.date.issued2012-
dc.identifier.urihttps://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/743-
dc.description.abstractEn el presente artículo se presenta un informe del proyecto realizado sobre los brazos robot teleoperados y la forma de controlarlos. Inicialmente se hace un corto repaso acerca de la evolución de los manipuladores mecánicos más significativos en la historia reciente y como ha cambiado el sistema de funcionamiento de cada uno de los robots en los últimos años Como parte principal del proyecto se destaca un sistema alternativo de controlar un brazo mecánico de seis grados de libertad, tomando como principio el uso de sensores infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo reflectado por el receptor. Estos sensores envían una señal eléctrica vía radiofrecuencia mediante codificación ASK. Las señales eléctricas que se reciben de los sensores son tomadas por un microcontrolador para permitir el movimiento de unos actuadores posicionando cada grado de libertad en el punto deseado por el operador. Básicamente el objetivo del brazo es manipular objetos de forma precisa según las ordenes enviadas. Como un concepto a tener en cuenta, las señales que se procesan es de tipo digital tanto en el sistema de partida de pulsos como en el sistema controlado que es banco de microcontroladores. La teleoperación como base de todo el trabajo realizado, parte de experiencias con sistemas ya creados y no está predeterminada por elementos se detección del ambiente más que la visión del operador, esto siguiendo una configuración maestro esclavo.en_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen_ES
dc.language.isospaen_ES
dc.publisherInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/en_ES
dc.sourceInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
dc.sourceRI-IUPBen_ES
dc.subjectSistema teleoperadoen_ES
dc.subjectSensoresen_ES
dc.subjectRobóticaen_ES
dc.subjectSeñales eléctricasen_ES
dc.titleDiseño y construcción de un brazo robot teleoperadoen_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2en_ES
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaen_ES
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaen_ES
dc.type.contentTextspa
dc.thesis.degreePregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fen_ES
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPen_ES
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradoen_ES
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/en_ES
dc.publisher.placeMedellín, Colombiaen_ES
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaen_ES
thesis.degree.disciplineFacultad de Ingeniería. Tecnología en Sistemas Mecatrónicosen_ES
thesis.degree.grantorInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
thesis.degree.levelPregardoen_ES
thesis.degree.nameTecnólogo (a) en Sistemas Mecatrónicosen_ES
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2en_ES
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/monographen_ES
dc.description.abstractengThis article presents the report of a project about teleoperated robot arms and how to control them. Initially it is a short review about the evolution of mechanical manipulators most significant in recent history and how it has changed the operating system of each of the.robots..in..last..years. As part of the project highlights an alternative system to control a mechanical arm with six degrees of freedom taking principles of physics as the photoelectric effect seen in some developed as optocoupler sensor, comprised of an infrared diode and a phototransistor. These sensors send an electric signal via radio, when they have a near object. The electrical signals received from sensors are sent to a Microcontroller to allow the movement of positioning actuators each degree of freedom at the desired point by the operator. Basically the aim of the arm is accurately manipulate objects according to orders shipped. As a concept to take into account the signals is a digital process in both the pulse..start..system..as..the..system..is..controlled..bank..microcontrollers. The teleoperation as the basis for all work performed, part of experience with systems already created and is not predetermined by environmental sensing elements rather than the operator's view, and this is following a master slave configurationen_ES
Aparece en las colecciones: Tecnología en Sistemas Mecatrónicos

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