Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.Palacio Bedoya, Juan LuisGiraldo Giraldo, Guillermo León2022-04-182022-04-182016https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1374Resumen: En la presente tesis de grado se diseñó el algoritmo de control para un dispositivo manipulador electromecánico tipo brazo robótico, para el posicionamiento de una fuente de excitación acústica sobre las superficies de terrenos en procesos de prospección de objetos bajo el suelo, en el marco del proyecto de investigación titulado Optimización de una red XBee de sensores y de un accesorio electromecánico de excitación para prospección de subsuelos .application/pdfspainfo:eu-repo/semantics/closedAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/Brazos robóticosSensoresOndas - MecánicaOndas sísmicasRobots industrialesAutomatizaciónExploración sísmicainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/access_right/c_16echttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/