Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.Velásquez Montoya, MauricioLópez Tobón, Juan FernandoMuñetón Carmona, RonalÁlvarez Balvin, Yeison2021-06-292021-06-292013https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/738El siguiente proyecto consta del diseño e implementación de un robot cuadrúpedo, llamado 4 - HELP, el cual ha sido realizado en el departamento de Mecánica de la Institución Universitaria Pascual Bravo con el fin de obtener el título de Tecnólogo en Mecatrónica. El 4 - HELP, es un robot móvil dotado de patas y desarrollado para tener la capacidad de desplazarse con facilidad en terrenos hostiles o de difícil acceso, además, la posibilidad de adaptarle sensores para un mayor aprovechamiento de sus capacidades motrices.application/pdfspainfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/RobóticaProgramaciónRobots cuadrúpedosArduinoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/