Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.Pacheco Tamayo, Luis GabrielGiraldo González, Juan CarlosGómez Gómez, Diego Andrés2022-04-082022-04-082016https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1372Resumen: Se piensa en la innovación para un brazo robótico, armonizando una serie de artefactos con el fin de mejorar y ampliar nuevos conceptos y conocimientos, el brazo estaría intercomunicado por medio de una minicomputadora, donde el operario daría órdenes desde su escritorio. Después de una serie de investigaciones, se dio un orden específico a estos circuitos; luego de obtener conocimientos más claros sobre lo que se pensaba, se buscó obtener un brazo con potencia, ergonomía, y poco consumo de energía que pudiera hacer una serie de movimientos útiles en la cotidianidad. Una de las facultades del brazo seria poderlo programar a conveniencia, dándole diferentes clases de movimiento según la necesidad que presente el proyecto a trabajar.application/pdfspainfo:eu-repo/semantics/closedAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/RobóticaBrazos robóticosArduinoRaspberry Pi (programa para computador)info:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/access_right/c_16echttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/