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dc.contributor.advisorValencia Hernández, Carlos Alberto-
dc.contributor.authorCastaño Castañeda, Cristián Adolfo-
dc.contributor.authorNarváez Quintero, Jhon Wilfer-
dc.contributor.authorRamírez Ramírez, Sebastián Andrés-
dc.date.accessioned2022-04-06T16:32:19Z-
dc.date.available2022-04-06T16:32:19Z-
dc.date.issued2016-
dc.identifier.urihttps://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1364-
dc.description.abstractResumen: Este proyecto tiene la finalidad del diseño de la grúa torre automatizada de precisión, con la creación de un prototipo que simulará y probará el diseño. La grúa torre tiene que llevar a cabo la tarea de poder recoger un objeto en alguna posición predeterminada, que posteriormente tendrá que dejar en otra posición establecida anteriormente. El prototipo constará de tres ejes (X, Y y Z), podrá moverse en un espacio tridimensional, además tendrá un cable con un gancho que permitirá coger y soltar el objeto dependiendo de las órdenes de control. El control del prototipo se hará con una placa Arduino uno, una controladora de gran potencia con múltiples E/S, en la que se podrán conectar los múltiples motores, sensores análogos y digitales además utilizaremos otra placa llamada raspbery Pi 2 la cual se enlazará con el Arduino y desde allí podemos dar órdenes por medio remoto para darle ordenes al Arduino por medio remoto y un computador. Esta placa controladora permitirá interactuar al usuario con el prototipo, a partir de la pantalla LCD, televisores con puertos HDMI, o desde un computador y en el teclado el usuario podrá introducir las posiciones para cada motor paso a paso.en_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen_ES
dc.language.isospaen_ES
dc.publisherInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessen_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/en_ES
dc.sourceInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
dc.sourceRI-IUPBen_ES
dc.subjectArduino (Microprocesadores)en_ES
dc.subjectRaspberry Pi (programa para computador)en_ES
dc.subjectHardwareen_ES
dc.subjectSoftwareen_ES
dc.subjectAutomatizaciónen_ES
dc.subjectElectrónica digitalen_ES
dc.titleAutomatización de grúa torre controlados por Rasberry y Arduino Unoen_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_16ecen_ES
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaen_ES
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaen_ES
dc.type.contentTextspa
dc.thesis.degreePregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fen_ES
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPen_ES
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradoen_ES
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/en_ES
dc.publisher.placeMedellín, Colombiaen_ES
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaen_ES
thesis.degree.disciplineFacultad de Ingeniería. Tecnología en Sistemas Mecatrónicosen_ES
thesis.degree.grantorInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
thesis.degree.levelPregardoen_ES
thesis.degree.nameTecnólogo (a) en Sistemas Mecatrónicosen_ES
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2en_ES
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/monographen_ES
dc.description.abstractengAbstract: This project aims to design an automated bridge crane precision, with the creation of a prototype that will simulate and test design. The crane has to carry out the task to pick up an object in a predetermined position, which later will have to leave in another position set forth above. The prototype consists of three axes (X, Y and Z), can move in three dimensional space, also you have a cable with a hook that will allow catch and release orders depending on the control object. The prototype control is done with an Arduino one a controlling powerful multiple E/S, which can connect multiple motors, analog and digital sensors also use another plate called raspbery Pi 2 which would link with Arduino and from there we can give commands by remote means to give commands to Arduino by remote means and a computer. This controller boards allow the user to interact with the prototype, from LCD TVs with humid ports, or from a computer and the keyboard the user can enter the positions for each stepper motor.en_ES
Aparece en las colecciones: Tecnología en Sistemas Mecatrónicos

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