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Rediseño de la estructura de soporte de motores del dron tarot 650, para mejorar la estabilidad y el rendimiento de vuelo.
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2025) Solano Arango, Ángel; Ospina Mira, Santiago; Sierra Rodriguez, Pedro Luis; Mora Orozco, Julian
El presente trabajo se centra en el análisis, rediseño y optimización de los soportes de motor y brazos del dron Tarot 650 perteneciente a la Institución Universitaria Pascual Bravo, con el objetivo de mejorar su desempeño estructural y la estabilidad en vuelo. Para ello, se evaluaron los requerimientos mecánicos del sistema, considerando resistencia a la fatiga, comportamiento frente a cargas distribuidas y deformación bajo empuje y torsión generados por el conjunto motor–hélice. Se emplearon herramientas de modelado 3D y simulación por elementos finitos para analizar la respuesta del brazo original y comparar su desempeño con un brazo modificado que incorpora un mecanismo de bloqueo mecánico contra la rotación. Los resultados indican que el rediseño reduce considerablemente el deslizamiento torsional observado en el brazo original y mejora la fiabilidad del soporte del motor, aunque introduce aumentos en desplazamientos y nuevas concentraciones de esfuerzos que requieren una futura optimización. En conjunto, los análisis confirman que el nuevo diseño puede soportar las condiciones de carga esperadas sin comprometer la estabilidad del vuelo, siempre que se implementen ajustes adicionales en la siguiente iteración.
Abstract:
The present work focuses on the analysis, redesign, and optimization of the motor mounts and arms of the Tarot 650 drone belonging to the Pascual Bravo University Institution, with the goal of improving its structural erformance and flight stability. To achieve this, the mechanical requirements of the system were evaluated, considering fatigue resistance, behavior under distributed loads, and deformation under the thrust and torsion generated by the motor–propeller assembly. 3D modeling tools and finite element simulation were used to analyze the response of the original arm and compare its performance with a modified arm that incorporates a mechanical locking mechanism against rotation. The results indicate that the redesign significantly reduces the torsional slippage observed in the original arm and improves the reliability of the motor mount, although it introduces increases in displacements and new stress concentrations that require further optimization. Overall, the analyses confirm that the new design can withstand the expected loading conditions without compromising flight stability, provided that additional adjustments are implemented in the next iteration.
Desarrollo de un modelo para la caracterización y clasificación de lesiones en imágenes de resonancia magnética de mama basado en aprendizaje computacional.
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2025) García Herrera, Alejandro; Fonnegra Tarazona, Rubén Darío
El cáncer de mama constituye una de las principales causas de mortalidad en las mujeres a nivel mundial y la detección de un diagnóstico temprano depende en gran medida de la interpretación experta de imágenes de resonancia magnética. Este diagnóstico es determinado por medio de especialistas los cuales son quienes analizan imágenes de resonancia magnética para determinar si este tipo de lesiones son benignas o malignas, pero este proceso puede presentar una variabilidad debido a que ciertos tipos de lesiones tienen una similitud visual lo cual puede retrasar o dificultar una detección temprana y puede retrasar en parte el pronóstico de un paciente
Para ello, el presente proyecto propone la implementación de un modelo de aprendizaje autosupervisado, utilizando el modelo MoCo (Momentum Contrast) para extraer representaciones significativas de MRI transformándose a una imagen contrastada y extrayendo embeddings donde serán evaluadas por medio de un clasificador KNN (K Nearest Neighbors) comparando las diferentes representaciones presentes en el conjunto de datos y evaluando el modelo por medio de métricas de desempeño. Adicionalmente implementando técnicas como UMAP para visualizar la separación entre las lesiones benignas y malignas al igual que mostrar una matriz de confusión y una curva ROC-AUC como métricas clínicas relevantes
Los resultados indican que el modelo es capaz de generar representaciones que puedan facilitar la diferenciación entre este tipo de lesiones ofreciendo un apoyo potencial frente al diagnóstico médico, donde podría servir como herramienta complementaria para los especialistas, contribuyendo a una valoración más rápida y objetiva en este de contexto.
Abstract:
Breast cancer remains one of the leading causes of mortality among women worldwide, making early detection essential to improve survival rates and enable timely treatment. Breast magnetic resonance imaging (MRI) is one of the most sensitive imaging techniques for identifying lesions, as it provides high contrast and structural detail. However, its interpretation largely depends on the expertise of radiologists, and due to the visual similarity among certain lesions, the diagnostic process may involve variability and delay, potentially affecting patient prognosis.
This project proposes the implementation of a self-supervised learning model using MoCo (Momentum Contrast) to extract meaningful representations from MRI scans, transforming them into contrastive images and generating embeddings that are later evaluated through a KNN (K-Nearest Neighbors) classifier. The model is assessed using performance metrics, and additionally, techniques such as UMAP are applied to visualize the separation between benign and malignant lesions, along with the generation of a confusion matrix and a ROC-AUC curve as relevant clinical indicators.
The results indicate that the model is capable of generating representations that facilitate the differentiation between these types of lesions, offering potential support for medical diagnosis, where it could serve as a complementary tool for specialists, contributing to faster and more objective evaluation within this context.
Aplicación web para la automatización del proceso de evaluación en eventos de baile.
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2025) Escobar Sánchez, Daniela; López Ramírez, Cristina; López Carmona, Juan Alejandro
El presente trabajo tuvo como propósito diseñar y desarrollar un aplicativo web para la gestión y calificación de concursos de baile, con el fin de mejorar la transparencia, la trazabilidad y la eficiencia en los procesos de evaluación utilizados en este tipo de eventos. La investigación partió del análisis del contexto cultural de Medellín y de la identificación de problemas frecuentes en los certámenes, tales como la ausencia de herramientas especializadas, la consolidación manual de puntajes, los errores derivados del uso de planillas y la influencia de sesgos durante el juzgamiento. A partir de este diagnóstico, se definieron los requisitos funcionales del sistema y se construyó un prototipo basado en el patrón Modelo–Vista–Controlador, implementado con PHP, MySQL, HTML5, CSS3, JavaScript y Bootstrap.
El desarrollo incluyó la estructuración del modelo entidad–relación, la creación de módulos para la gestión de eventos, participantes, jueces, academias y criterios de evaluación, y la implementación de mecanismos de seguridad orientados al control de accesos y trazabilidad. Posteriormente, se realizaron pruebas funcionales, de integración y de usabilidad con usuarios de diferentes perfiles, quienes evaluaron el aplicativo desde la perspectiva de los roles asignados. Los resultados evidenciaron que la plataforma ofreció tiempos de respuesta adecuados, navegación intuitiva y una clara identificación de acciones, además de permitir la ejecución correcta de procesos como inscripción, calificación, consulta de historial y generación de reportes.
Como resultado articulado del proceso, la evidencia recopilada permitió concluir que el prototipo cumplió con los criterios de funcionalidad, claridad y simplicidad esperados en un Producto Mínimo Viable, constituyéndose en una herramienta pertinente para apoyar la gestión de concursos de baile y fortalecer la transparencia del proceso evaluativo en estos escenarios culturales.
Aplicación multiplataforma de gestión agrícola y análisis de productividad para granjas antioqueñas.
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2025) Sierra Cadavid, David Santiago; García Aguirre, Liliana María
Este proyecto de software fue desarrollado para mejorar el seguimiento y la gestión de granjas agrícolas, permitiendo registrar, controlar y visualizar información clave sobre los procesos productivos. El sistema utiliza como base una estructura de datos que incluye tablas para lotes, cultivos, insumos, actividades y registros de producción, lo que facilita el manejo organizado y actualizado de la información agrícola.
El desarrollo se realizó empleando la metodología ágil SCRUM, organizando el trabajo en sprint cortos que permitieron entregar funciones incrementales, validar constantemente con el usuario y adaptarse a las necesidades reales de la granja. Durante cada iteración se realizaron reuniones de planificación, revisión y retrospectiva para garantizar un avance continuo y mejorar la calidad del producto.
La aplicación fue programada en Flutter, lo que permitió crear una interfaz moderna, ágil y multiplataforma, compatible con dispositivos móviles y tablets utilizados en campo. Para el almacenamiento de la información se utilizó Firebase Firestore, una base de datos en la nube que ofrece sincronización en tiempo real, alta disponibilidad y facilidad de integración con Flutter.
El resultado es una herramienta que permite registrar actividades agrícolas, controlar cultivos, llevar historial de labores, monitorear el progreso de los lotes y generar información útil para la toma de decisiones. Gracias a su arquitectura flexible y su enfoque ágil, el software se adapta a diferentes tipos de granjas y contribuye a mejorar la eficiencia y trazabilidad del proceso productivo.
Abstract:
This software project was developed to improve the monitoring and management of agricultural farms, allowing users to record, control, and visualize key information about production processes. The system is based on a data structure that includes tables for lots, crops, supplies, activities, and production records, which facilitates organized and up-to-date management of agricultural information.
The development was carried out using the SCRUM agile methodology, organizing the work into short sprints that enabled the delivery of incremental features, constant validation with the user, and adaptation to the real needs of the farm. During each iteration, planning, review, and retrospective meetings were held to ensure continuous progress and improve product quality.
The application was programmed in Flutter, allowing the creation of a modern, agile, and multiplatform interface, compatible with mobile devices and tablets used in the field. For data storage, Firebase Firestore was used, a cloud database that provides real-time synchronization, high availability, and easy integration with Flutter.
The result is a tool that allows users to record agricultural activities, monitor crops, keep a history of tasks, track the progress of lots, and generate useful information for decision-making. Thanks to its flexible architecture and agile approach, the software adapts to different types of farms and helps improve the efficiency and traceability of the production process.
Portal web para la compañía MASGAS prestadora de servicios relacionados con gasodomésticos.
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2025) Zapata Monsalve, Diego Alejandro; Galeano Echeverri, Oscar Julián Galeano Echeverri
El presente trabajo de grado tiene como objetivo desarrollar un portal web para la empresa MasGas, dedicada a la prestación de servicios relacionados con gasodomésticos en Medellín y sus alrededores. Actualmente, la compañía carece de procesos sistematizados, lo que genera dificultades en la asignación y control de citas técnicas, así como en el registro de operaciones. La propuesta busca implementar una solución tecnológica que optimice la gestión de servicios, mejore la experiencia del cliente y permita un control eficiente de las actividades internas. Para ello, se empleará una metodología ágil basada en SCRUM y KANBAN, que facilitará la planificación iterativa y la adaptación a cambios durante el desarrollo. El proyecto contempla la integración de funcionalidades como registro de usuarios, programación de citas y seguimiento de órdenes, contribuyendo a la digitalización de procesos y al fortalecimiento competitivo de la empresa. Se espera que la implementación del portal incremente la eficiencia operativa, reduzca errores en la asignación de recursos y proporcione información confiable para la toma de decisiones estratégicas.
Abstract:
This undergraduate project aims to develop a web portal for MasGas, a company that provides services related to gas appliances in Medellín and surrounding areas. Currently, the company lacks standardized processes, which leads to difficulties in scheduling technical appointments and recording operations. The proposed solution seeks to implement a technological platform that optimizes service management, enhances customer experience, and ensures efficient control of internal activities. An agile methodology based on SCRUM and KANBAN will be applied to enable iterative planning and adaptability throughout development. The project includes features such as user registration, appointment scheduling, and order tracking, contributing to process digitalization and strengthening the company’s competitiveness. The implementation of the portal is expected to increase operational efficiency, minimize resource allocation errors, and provide reliable information for strategic decision-making.