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https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1367
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Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.rights.license | Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores. | spa |
dc.contributor.advisor | Velásquez Montoya, Mauricio | - |
dc.contributor.author | Cuartas Puerta, Wilmar Jovany | - |
dc.contributor.author | Higuita Guisao, Silvia Ledy | - |
dc.contributor.author | Lozano Cañas, Gustavo | - |
dc.date.accessioned | 2022-04-07T18:54:24Z | - |
dc.date.available | 2022-04-07T18:54:24Z | - |
dc.date.issued | 2013 | - |
dc.identifier.uri | https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1367 | - |
dc.description.abstract | Resumen: Con el presente proyecto se pretende exponer la implementación de un brazo robótico modular controlado con el entorno de desarrollo de software libre Arduino que ayude en el aula educativa en los procesos de enseñanza. Se explican las generalidades del mismo con la mayor claridad posible, especificando paso a paso su fabricación y anteponiendo como problema principal la falta de herramientas didácticas que sean aplicables en el área de electrónica, robótica y microcontroladores. | en_ES |
dc.format.mimetype | application/pdf | en_ES |
dc.language.iso | spa | en_ES |
dc.publisher | Institución Universitaria Pascual Bravo | en_ES |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/closedAccess | en_ES |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/ | en_ES |
dc.source | Institución Universitaria Pascual Bravo | en_ES |
dc.source | RI-IUPB | en_ES |
dc.subject | Robots | en_ES |
dc.subject | Robótica | en_ES |
dc.subject | Brazos robóticos | en_ES |
dc.subject | Microcontroladores | en_ES |
dc.subject | Diseño mecánico | en_ES |
dc.subject | Arduino (Microprocesadores) | en_ES |
dc.title | Diseño y fabricación de brazo robótico modular para simulación de procesos | en_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
dc.rights.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_16ec | en_ES |
dc.type.hasversion | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | en_ES |
dc.publisher.faculty | Facultad de Ingeniería | en_ES |
dc.type.content | Text | spa |
dc.thesis.degree | Pregrado | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | en_ES |
dc.type.redcol | https://purl.org/redcol/resource_type/TP | en_ES |
dc.type.local | Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado | en_ES |
dc.rights.creativecommons | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | en_ES |
dc.publisher.place | Medellín, Colombia | en_ES |
oaire.version | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | en_ES |
thesis.degree.discipline | Facultad de Ingeniería. Tecnología en Sistemas Mecatrónicos | en_ES |
thesis.degree.grantor | Institución Universitaria Pascual Bravo | en_ES |
thesis.degree.level | Pregardo | en_ES |
thesis.degree.name | Tecnólogo (a) en Sistemas Mecatrónicos | en_ES |
oaire.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | en_ES |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/monograph | en_ES |
Aparece en las colecciones: | Tecnología en Sistemas Mecatrónicos |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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