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dc.contributor.advisorValencia Hernández, Carlos Alberto-
dc.contributor.authorEscudero Atehortúa, Wilsón Alexander-
dc.date.accessioned2022-04-08T16:26:36Z-
dc.date.available2022-04-08T16:26:36Z-
dc.date.issued2015-
dc.identifier.urihttps://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1369-
dc.description.abstractResumen: Siendo conocedores de la realidad de la especialidad de mecánica de producción, y al no poder contar con las máquinas y herramientas optamos en construir un sistema de control para un brazo robótico de tres grados de libertad, que se encuentra actualmente en el grupo de investigación de robótica de la institución tecnológica Pascual Bravo, esto a su vez nos permite ir desarrollando nuestra creatividad e ir ganando más experiencia en cuanto al desarrollo de habilidades y destrezas. El sistema de control es un proyecto de construcción con dimensiones que nos permiten realizar movimientos precisos y fluidos. El sistema se basa en la utilización de servo motores conectados a un panel de control donde se encuentran los interruptores que nos permitirán la interacción con el brazo para cada uno de sus movimientos. El cual realiza tres movimientos en cada una de sus articulaciones, las cuales permiten un movimiento preciso y continuo en tres dimensiones. El fin de este proyecto es implementar un brazo construido anteriormente y para el cual se desarrolla con fines académicos.en_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen_ES
dc.language.isospaen_ES
dc.publisherInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessen_ES
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/en_ES
dc.sourceInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
dc.sourceRI-IUPBen_ES
dc.subjectRobotsen_ES
dc.subjectControl automáticoen_ES
dc.subjectBrazos robóticosen_ES
dc.subjectRobóticaen_ES
dc.subjectserven_ES
dc.titleSistema de control para un brazo robótico de tres grados de libertaden_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_16ecen_ES
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaen_ES
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaen_ES
dc.type.contentTextspa
dc.thesis.degreePregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fen_ES
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPen_ES
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradoen_ES
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/en_ES
dc.publisher.placeMedellín, Colombiaen_ES
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaen_ES
thesis.degree.disciplineFacultad de Ingeniería. Tecnología en Sistemas Mecatrónicosen_ES
thesis.degree.grantorInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
thesis.degree.levelPregardoen_ES
thesis.degree.nameTecnólogo (a) en Sistemas Mecatrónicosen_ES
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2en_ES
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/monographen_ES
dc.description.abstractengAbstract: Being knowledgeable about the reality of production mechanics specialists, and unable to count on the machines and tools we chose to build a control system for a robotic arm three degrees of freedom, which is currently in the research group robotic technology institute Pascual Bravo, this in turn allows us to develop our creativity and gain more experience in the development of skills and abilities. The control system is a construction project with dimensions that allow us to make precise and fluid movements. The system is based on the use of servo motors connected to a control panel where the switches that will allow interaction with the arm for each of their movements. This performs three movements in each of the joints, which allow accurate and continuous movement in three dimensions. The purpose of this project is to implement an arm constructed above and which is developed for academic purposes.en_ES
Aparece en las colecciones: Tecnología en Sistemas Mecatrónicos

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