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https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1379Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.rights.license | Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores. | spa |
| dc.contributor.advisor | Velásquez Montoya, Mauricio | - |
| dc.contributor.author | Cifuentes Durango, Víctor Alfonso | - |
| dc.contributor.author | Cardona Osorio, Walter Dayro | - |
| dc.contributor.author | Montaño Martínes, Fabio Ancízar | - |
| dc.date.accessioned | 2022-04-19T19:06:07Z | - |
| dc.date.available | 2022-04-19T19:06:07Z | - |
| dc.date.issued | 2012 | - |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1379 | - |
| dc.description.abstract | Resumen: Este proyecto consiste en el diseño de un sistema de control basado en microcontroladores PIC, para un brazo robótico tipo P.U.M.A, propiedad del ITPB que se encuentra ubicado en un laboratorio de la Institución. Cada articulación del robot es controlada por un servomotor que a su vez es accionado desde un interfaz de usuario de cargada en un computador personal. La comunicación del brazo con el PC es serial. | en_ES |
| dc.format.mimetype | application/pdf | en_ES |
| dc.language.iso | spa | en_ES |
| dc.publisher | Institución Universitaria Pascual Bravo | en_ES |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/closedAccess | en_ES |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/ | en_ES |
| dc.source | Institución Universitaria Pascual Bravo | en_ES |
| dc.source | RI-IUPB | en_ES |
| dc.subject | Robots | en_ES |
| dc.subject | Control automático | en_ES |
| dc.subject | Brazos robóticos | en_ES |
| dc.subject | Dispositivos electrónicos | en_ES |
| dc.subject | Microcontroladores | en_ES |
| dc.title | Diseño del sistema de control electrónico para un brazo robótico tipo P.U.M.A (Programable Universal Manipulation Arm) (Fase 2) | en_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
| dc.rights.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_16ec | en_ES |
| dc.type.hasversion | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | en_ES |
| dc.publisher.faculty | Facultad de Ingeniería | en_ES |
| dc.type.content | Text | spa |
| dc.thesis.degree | Pregrado | spa |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | en_ES |
| dc.type.redcol | https://purl.org/redcol/resource_type/TP | en_ES |
| dc.type.local | Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado | en_ES |
| dc.rights.creativecommons | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | en_ES |
| dc.publisher.place | Medellín, Colombia | en_ES |
| oaire.version | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | en_ES |
| thesis.degree.discipline | Facultad de Ingeniería. Tecnología en Sistemas Mecatrónicos | en_ES |
| thesis.degree.grantor | Institución Universitaria Pascual Bravo | en_ES |
| thesis.degree.level | Pregardo | en_ES |
| thesis.degree.name | Tecnólogo (a) en Sistemas Mecatrónicos | en_ES |
| oaire.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | en_ES |
| dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/monograph | en_ES |
| Appears in Collections: | Tecnología en Sistemas Mecatrónicos | |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Rep_IUPB_Tec_Sis_Mec_Brazo_Robotico_Fase2.pdf Restricted Access | 1,2 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
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