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https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/2114| Título : | Diseño de una máquina para la separación del grano de café en una finca productora : contribución agroeconómica al sector cafetero |
| Autor: | Monsalve Ceballos, Daniel Esteban |
| Director(es): | Agudelo Sánchez, Diana María |
| Palabras claves: | Automatización Separación mecánica Café - Colombia Visión artificial Electroválvulas |
| keywords: | Automation Mechanical separation |
| Editorial : | Institución Universitaria Pascual Bravo |
| Resumen: | Este proyecto encontró una forma de aumentar los ingresos de los campesinos acometiendo una sección del ciclo de producción: la separación del grano maduro, donde se detectó una pieza clave que da calidad al café. Por lo que el objetivo será darle alta rentabilidad a los pequeños y medianos productores de café a través de una separación eficiente del grano. El proyecto se implementará en una finca cafetera en el municipio de Alejandría, Antioquia. Puesto que posee las características necesarias: altura, productividad, incentivos económicos y resistencia a plagas. A través de un estudio sobre las alternativas que se podrían implementar en el proceso de separación de grano, se obtuvo que la mejor solución sería implementar un sistema de visión artificial, por lo que se decidió hacer un prototipo como medio para lograr el objetivo planteado. Proponiendo que la elaboración e implementación del prototipo en quince días. Este prototipo consta una tolva por la que se arrojaran los granos sin separar, hacia un sistema de electroválvulas que se encargan de expulsar los frutos no maduros a un contenedor y dejando pasar los maduros a otro. Estas electroválvulas están conectadas a un sistema electrónico que procesa las señales recibidas de una cámara especializada en visión artificial que trabaja a 90 fps y que es la encargada de clasificar los granos según su color. El prototipo podrá procesar 150 kg/hora, tendrá unas dimensiones de 2.4 m de largo, 1.5 m de ancho y 1.5 m de alto. Puesto que el proyecto pretende impactar positivamente en los caficultores, la elaboración y puesta en marcha del prototipo poseen gastos mínimos llegando a un valor de solo $14.924.940 para el proyecto, incluyendo materias primas y personal. |
| Abstract: | For this reason, this project found a way to increase the income of the farmers by attacking a section of the production cycle: The separation of the ripe bean, where a key piece that gives quality to coffee was detected. The objective is to provide high profitability to small and medium sized coffee producers through an efficient separation of the bean. The project will be implemented in the La Pradera farm in the municipality of Alejandria, Antioquia. Since it possesses the necessary characteristics: height, productivity, economic incentives and resistance to plagues. Through a study on the alternatives that could be implemented in the grain separation process, it was found that the best solution would be to implement an artificial vision system, so it was decided to make a prototype as a means to achieve the proposed objective. It was proposed that the elaboration and implementation of the prototype would take fifteen days. This prototype consists of a hopper through which the unseparated grains are thrown to a system of electro valves that are responsible for expelling the unripe fruits to a container and letting the ripe ones pass to another. These solenoid valves are connected to an electronic system that processes the signals received from a camera specialized in artificial vision that works at 90 fps and is in charge of classifying the grains according to their color. The prototype will be able to process 150 kg/hour, will be 2.4 m long, 1.5 m wide and 1.5 m high. Since the project is intended to have a positive impact on coffee growers, the development and start-up of the prototype has minimal costs, reaching a value of only $14,924,940 for the project, including raw materials and personnel. |
| URI : | https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/2114 |
| Aparece en las colecciones: | Ingeniería Mecánica |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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