Evaluación de dos métodos de control en motores brushless mediante simulación y experimentación

Abstract

El método propuesto implicó la implementación de un modelo matemático detallado para describir el comportamiento de motores brushless, considerando variables como velocidad, corriente y posición del rotor. Este modelo se programa y ejecuta a través de software de simulación, además, se construye una estructura física que incluye componentes como el motor brushless, un inversor didáctico y sensores de velocidad y posición, permitiendo la simulación del funcionamiento real del motor y la recopilación de datos experimentales para su análisis y comparación con los resultados de la simulación. El proyecto se divide en dos partes principales: la implementación de un método de control de lazo abierto en el inversor de la estructura física y la implementación de un método de control de lazo cerrado basado en el modelo matemático del motor brushless. La simulación desempeña un papel crucial en la evaluación de estos métodos, destacando la utilidad de las herramientas de simulación en la investigación y desarrollo de sistemas de control. La caracterización detallada del motor mediante modelos matemáticos específicos es fundamental para el diseño de sistemas de control eficaces. Se observa que el control de lazo cerrado demuestra una mayor capacidad de ajuste y estabilidad en comparación con el control de lazo abierto, donde la inercia del motor juega un papel importante en la estabilización de la velocidad, y la creación de modelos matemáticos precisos, junto con la consideración de constantes resulta esencial para comprender en profundidad el comportamiento de los motores brushless, especialmente en motores de baja potencia, donde de concluye que este enfoque integral que combina modelización matemática detallada y simulación, permite una evaluación exhaustiva de los métodos de control y contribuye al conocimiento y desarrollo de motores brushless en sistemas de baja potencia.