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Title: Automatización de grúa torre controlados por Rasberry y Arduino Uno
Authors: Castaño Castañeda, Cristián Adolfo
Narváez Quintero, Jhon Wilfer
Ramírez Ramírez, Sebastián Andrés
metadata.dc.contributor.advisor: Valencia Hernández, Carlos Alberto
Publisher: Institución Universitaria Pascual Bravo
Abstract: Resumen: Este proyecto tiene la finalidad del diseño de la grúa torre automatizada de precisión, con la creación de un prototipo que simulará y probará el diseño. La grúa torre tiene que llevar a cabo la tarea de poder recoger un objeto en alguna posición predeterminada, que posteriormente tendrá que dejar en otra posición establecida anteriormente. El prototipo constará de tres ejes (X, Y y Z), podrá moverse en un espacio tridimensional, además tendrá un cable con un gancho que permitirá coger y soltar el objeto dependiendo de las órdenes de control. El control del prototipo se hará con una placa Arduino uno, una controladora de gran potencia con múltiples E/S, en la que se podrán conectar los múltiples motores, sensores análogos y digitales además utilizaremos otra placa llamada raspbery Pi 2 la cual se enlazará con el Arduino y desde allí podemos dar órdenes por medio remoto para darle ordenes al Arduino por medio remoto y un computador. Esta placa controladora permitirá interactuar al usuario con el prototipo, a partir de la pantalla LCD, televisores con puertos HDMI, o desde un computador y en el teclado el usuario podrá introducir las posiciones para cada motor paso a paso.
metadata.dc.description.abstracteng: Abstract: This project aims to design an automated bridge crane precision, with the creation of a prototype that will simulate and test design. The crane has to carry out the task to pick up an object in a predetermined position, which later will have to leave in another position set forth above. The prototype consists of three axes (X, Y and Z), can move in three dimensional space, also you have a cable with a hook that will allow catch and release orders depending on the control object. The prototype control is done with an Arduino one a controlling powerful multiple E/S, which can connect multiple motors, analog and digital sensors also use another plate called raspbery Pi 2 which would link with Arduino and from there we can give commands by remote means to give commands to Arduino by remote means and a computer. This controller boards allow the user to interact with the prototype, from LCD TVs with humid ports, or from a computer and the keyboard the user can enter the positions for each stepper motor.
URI: https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1364
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