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https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1378| Title: | Desarrollo de sistema de control inalámbrico con Arduino y Raspberry PI |
| Authors: | Orozco, Juan Fernando Vásquez Narváez, Mónica Marcela |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Valencia Hernández, Carlos Alberto |
| Publisher: | Institución Universitaria Pascual Bravo |
| Abstract: | Resumen: El presente proyecto de grado, tuvo como finalidad la investigación, diseño, manejo y puesta en marcha de una grúa torre a escala, funcional por medio de motores paso a paso y diferentes sensores bajo Raspberry Pi y Arduino Uno, fusionados como Maestro/esclavo respectivamente para el control de una grúa torre, también se quiso mostrar ideas de mejora que permitan un ambiente más seguro para el ser humano en el lugar que se desempeñan dichas maquinas. |
| metadata.dc.description.abstracteng: | Abstract: This draft degree, aimed to research, management and commissioning of stepper motors and various sensors by Raspberry Pi and Arduino Uno, fused as master / slave respectively for the control of a tower crane, also We wanted to show improvement ideas that allow control of a safer environment for the human being in the place that these machines perform environment. |
| URI: | https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1378 |
| Appears in Collections: | Tecnología en Sistemas Mecatrónicos |
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