Diseño electrónico de control bucal para controlar prototipo de una silla de ruedas

Abstract

Resumen: El desarrollo de este prototipo, está orientado hacia las personas con movilidad reducida, en especial aquellas que tienen cuadriplejia, debido que una silla de ruedas tradicional no es adecuada para que ellos se transporten en forma autónoma. Se desarrolla un sistema electrónico que acciona el movimiento del prototipo de una silla de ruedas eléctrica, mediante el dispositivo que podría ser insertado en una férula dental, equipado con los pulsadores para ser accionados por movimientos de la lengua. El circuito electrónico del control diseñado y experimentalmente comprobado, posteriormente debería estar impreso en una tarjeta flexible tipo Kapton, de un tamaño reducido y adecuado para montaje en férula dental. Se logró su diseño gracias a la información obtenida en pruebas de laboratorio y asesoría de los maestros de semillero; dichas pruebas se hicieron por medio de simulación, ensambles de circuito en protoboard y la programación fue hecha en el programa PIC C Compiler que se utiliza para la configuración de microcontroladores PIC. Lo más relevante de este proyecto es que se obtuvo la transmisión inalámbrica de datos mediante luz infrarroja. El prototipo es innovador ya que podría ser un sistema pionero, se proyecta implementar el sistema de control en la férula dental para generar las acciones de control por medio de movimientos de la lengua, sin necesidad de intervención quirúrgica en la boca y con comunicación inalámbrica implementada.

Abstract: The development of this prototype is aimed at people with reduced mobility, especially those who have quadriplegia, because a traditional wheelchair is not suitable for them to transport themselves independently. An electronic system is developed that drives the movement of the prototype of an electric wheelchair, by means of the device that could be inserted in a dental splint, equipped with the push buttons to be activated by movements of the tongue. The electronic circuit of the control designed and experimentally checked, later should be printed on a flexible card type Kapton, of a reduced size and suitable for assembly in dental splint. Its design was achieved thanks to the information obtained in laboratory tests and advice from the nursery teachers; these tests were made by means of simulation, protoboard circuit assemblies and the programming was done in the PIC C Compiler program that is used for the configuration of PIC microcontrollers. The most relevant aspect of this project is that the wireless transmission of data by infrared light was obtained. The prototype is innovative since it could be a pioneering system, it is planned to implement the control system in the dental splint to generate the control actions by means of movements of the tongue, without the need of surgical intervention in the mouth and with wireless communication implemented.