Browsing by Author "Monsalve, Duvan Harvey"
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Item Implementación de un módulo experimental del control de motores DC orientado al trabajo con MATLAB(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2025) Monsalve, Duvan Harvey; Moreno Paniagua, Carlos Mario; Ocampo Quintero, Carlos AlbertoEste trabajo de grado presenta la implementación de un módulo experimental de control de motores DC orientado al trabajo con MATLAB, con el propósito de fortalecer el aprendizaje práctico de los estudiantes del programa de Tecnología Eléctrica. El sistema desarrollado integra una parte de hardware, compuesta por una tarjeta Arduino nano, un driver de motores, motores DC y un sistema de alimentación; y una parte de software donde se usa MATLAB para la simulación, monitoreo y control de variables eléctricas como voltaje, corriente y velocidad. El módulo fue construido en un maletín de aluminio, pensado para ser portátil y fácil de usar. Se realizaron pruebas de funcionamiento en donde se validó la comunicación entre los componentes electrónicos y el entorno MATLAB, logrando un control estable del motor. Además, se elaboraron guías básicas de uso que permiten a los estudiantes interactuar con el equipo de forma autónoma. Este proyecto permite reforzar el enfoque práctico de asignaturas como Máquinas Eléctricas y Sistemas de Automatización, acercando al estudiante a escenarios reales de control industrial. Se concluye que el módulo es funcional, didáctico y aplicable a entornos educativos técnicos.