Browsing by Author "Ocampo Meneses, David"

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Propuesta de trabajo de grado conversión de silla de ruedas manual a eléctrica
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2022) Quinchía Zuluaga, Camilo Andrés; Ocampo Meneses, David; Hincapié Montoya, Edwin Mauricio
La silla de ruedas es un dispositivo de adaptación física. La presente investigación muestra un prototipo de diseño de una silla de ruedas eléctrica para personas que cuenten con una movilidad reducida. Se implementa una metodología no experimental para el desarrollo de esta investigación donde se identifican el problema médico, valores antropométricos para el diseño de esta. Se realiza una revisión bibliográfica donde se incluye los tipos de patologías que pueden causar el uso de silla de ruedas, los parámetros de diseño que se deben de tener en cuenta, la legislación actual que posee Colombia y finalizando con la recopilación de datos de personas que están en condición de movilidad reducida. Para el diseño y posterior simulación se usará el software de Solid Works el cual permitirá la caracterización de los elementos que tengan posibilidad de falla, el diseño es en bases a los valores antropométricos previamente recopilados. Para la parte eléctrica y de automatización se implementa Arduino el cual es un microcontrolador que usa lenguaje C. Se realizan pruebas en personas con su movilidad del 100% para detectar caso de falla en el dispositivo construido a partir del diseño previo. Se finaliza con un análisis de costo-beneficio en las personas en las cuales se implementará este prototipo para un futuro una construcción en masa realizando recomendaciones y mejoras para futuros diseños.