Browsing by Author "Ruíz Obando, Sergio Hernando"

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Desarrollo del sistema de sensado y visualización de variables para el proyecto de investigación “prototipo de un sistema de carga limpia de dispositivos electrónicos utilizando energías renovables generada mediante pedaleo para el beneficio de la comunidad universitaria”.
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2025) Suarez Moreno, Jhonatan Alexander; Ruíz Obando, Sergio Hernando; Orozco Gómez, Diego Hernando
El crecimiento en el consumo de dispositivos electrónicos portátiles ha generado la necesidad de buscar alternativas sostenibles para su recarga, con el fin de reducir la dependencia de fuentes de energía convencionales y mitigar el impacto ambiental. En este contexto, se identificó como problema la falta de un sistema eficiente de sensado y visualización de variables que permita monitorear los parámetros eléctricos y fisiológicos asociados al uso de un prototipo de generación de energía limpia mediante pedaleo. La intervención consistió en el diseño e implementación de un sistema basado en un microcontrolador ESP32-WROOM-32, encargado de adquirir y procesar las señales de sensores de potencia, corriente, velocidad, ángulo de rotación y ritmo cardiaco del usuario. Estos datos fueron integrados en una interfaz de visualización en tiempo real, lo que facilita tanto el análisis del rendimiento del prototipo como la interacción del usuario con el sistema. Entre las ventajas de la implementación se destacan el bajo costo del sistema, la facilidad de integración con plataformas de visualización y la posibilidad de utilizar la información recolectada para investigaciones futuras en el ámbito de la eficiencia energética y el bienestar del usuario. Los resultados obtenidos muestran que el sistema cumple con los objetivos planteados, permitiendo el registro y monitoreo confiable de las variables del proceso de pedaleo, así como su incorporación en el prototipo de carga limpia desarrollado en la Institución Universitaria Pascual Bravo. Este proyecto constituye un aporte significativo en el campo de la automatización y las energías renovables, orientado al beneficio de la comunidad universitaria. Abstract: The growth in the use of portable electronic devices has generated the need to seek sustainable alternatives for recharging in order to reduce dependence on conventional energy sources and mitigate environmental impact. In this context, the problem identified was the lack of an efficient sensing and visualization system to monitor both the electrical and physiological parameters associated with the use of a clean energy generation prototype through pedaling. The intervention consisted of designing and implementing a system based on the ESP32-WROOM-32 microcontroller, responsible for acquiring and processing the signals from sensors of power, current, speed, rotation angle, and the user’s heart rate. These data were integrated into a real-time visualization interface, which facilitates both the analysis of prototype performance and user interaction with the system. The advantages of this implementation include the system’s low cost, the ease of integration with visualization platforms, and the possibility of using the collected information for future research in the fields of energy efficiency and user well-being. The results obtained show that the system meets the proposed objectives, allowing reliable recording and monitoring of the pedaling process variables, as well as its incorporation into the clean charging prototype developed at the Institución Universitaria Pascual Bravo. This project constitutes a significant contribution to the field of automation and renewable energies, oriented to the benefit of the university community.
Diseño de maquina cortadora automática de tortas.
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2020) Arango Toro, Juan Camilo; Londoño Cheverra, Luis Carlos; Zapata Cano, Edison Daniel; Ruíz Obando, Sergio Hernando; Cortes Chica, Cristian
Este proyecto está orientado hacia el diseño de una maquina automática que permita realizar un corte en tortas de harina de forma más ágil y eficiente, con lo que se pretende incrementar el proceso productivo, disminuir el gran desperdicio de materia prima que se presenta al ejecutar esta labor de forma manual y evitar las innumerables lesiones laborales que conlleva el desarrollar esta actividad. Este diseño fue desarrollado mediante tres etapas fundamentales como lo son la revisión de diferentes métodos de corte empleados para esta función, la selección de componentes que conforman el diseño y la elaboración de planos tanto eléctricos como mecánicos de la maquina cortadora. Desde la revisión hecha sobre los diferentes tipos de máquinas que actualmente se encuentran en el mercado, fue posible evidenciar que el factor común entre ellas es la desmedida perdida de materia prima, por lo cual se decide contrarrestar esta problemática. Una vez hecha la revisión sobre el estado del arte de los diferentes métodos empleados para desarrollar esta labor, fue posible definir los parámetros de diseño mecánicos y eléctricos de la maquina cortadora de tortas, estos llevaron a elegir los dispositivos eléctricos y los diseños mecánicos más apropiados para la ejecución de este proyecto
Implementación de los sistemas de control de actuadores y de reproducción de voz del proyecto del grupo de investigación GIIAM titulado Rostro animatrónico con visión artificial enfocado en la caracterización del laboratorio mecatrónica de la Institución Universitaria Pascual Bravo
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2022) Mosquera Moreno, Emilson Enrique; Urán Tuberquia, Jeferson; Ruíz Obando, Sergio Hernando; Orozco Gómez, Diego Hernando
En la Institución Universitaria Pascual Bravo se encuentra el Laboratorio Mecatrónica ubicado en el bloque 5-102, éste se caracteriza por recibir una gran cantidad de visitantes propios y ajenos de diferentes grupos y sectores sociales, estos visitantes llegan en busca de información relevante sobre las distintas actividades innovadoras que ahí se realizan. Debido a esto, se propone desarrollar un prototipo de rostro animatrónico interactivo con visión artificial a partir del diseño e implementación de los sistemas mecánicos, electrónicos y estéticos, con el cual se pretende brindar la información cara, concreta y llamativa con un toque innovador. Este proyecto está enfocado únicamente en la construcción e implementación de los circuitos electrónicos de control y reproducción de voz para el prototipo de rostro animatrónico. Se construye un prototipo que permita realizar las pruebas necesarias de los circuitos electrónicos, por lo que se describe el proceso de forma adaptable al prototipo real. El sistema está basado en una tarjeta de desarrollo para microcontrolador de tipo Arduino con el cual se controlan los servomotores y el módulo MP3 Dfplayer mini para el sistema de reproducción de voz. Finalmente se realizan las pruebas pertinentes y se obtiene un sistema que funciona y se estudia cómo implementarlo en el prototipo original.