Browsing by Author "Ruíz Obando, Sergio Hernando"

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Diseño de maquina cortadora automática de tortas.
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2020) Arango Toro, Juan Camilo; Londoño Cheverra, Luis Carlos; Zapata Cano, Edison Daniel; Ruíz Obando, Sergio Hernando; Cortes Chica, Cristian
Este proyecto está orientado hacia el diseño de una maquina automática que permita realizar un corte en tortas de harina de forma más ágil y eficiente, con lo que se pretende incrementar el proceso productivo, disminuir el gran desperdicio de materia prima que se presenta al ejecutar esta labor de forma manual y evitar las innumerables lesiones laborales que conlleva el desarrollar esta actividad. Este diseño fue desarrollado mediante tres etapas fundamentales como lo son la revisión de diferentes métodos de corte empleados para esta función, la selección de componentes que conforman el diseño y la elaboración de planos tanto eléctricos como mecánicos de la maquina cortadora. Desde la revisión hecha sobre los diferentes tipos de máquinas que actualmente se encuentran en el mercado, fue posible evidenciar que el factor común entre ellas es la desmedida perdida de materia prima, por lo cual se decide contrarrestar esta problemática. Una vez hecha la revisión sobre el estado del arte de los diferentes métodos empleados para desarrollar esta labor, fue posible definir los parámetros de diseño mecánicos y eléctricos de la maquina cortadora de tortas, estos llevaron a elegir los dispositivos eléctricos y los diseños mecánicos más apropiados para la ejecución de este proyecto
Implementación de los sistemas de control de actuadores y de reproducción de voz del proyecto del grupo de investigación GIIAM titulado Rostro animatrónico con visión artificial enfocado en la caracterización del laboratorio mecatrónica de la Institución Universitaria Pascual Bravo
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2022) Mosquera Moreno, Emilson Enrique; Urán Tuberquia, Jeferson; Ruíz Obando, Sergio Hernando; Orozco Gómez, Diego Hernando
En la Institución Universitaria Pascual Bravo se encuentra el Laboratorio Mecatrónica ubicado en el bloque 5-102, éste se caracteriza por recibir una gran cantidad de visitantes propios y ajenos de diferentes grupos y sectores sociales, estos visitantes llegan en busca de información relevante sobre las distintas actividades innovadoras que ahí se realizan. Debido a esto, se propone desarrollar un prototipo de rostro animatrónico interactivo con visión artificial a partir del diseño e implementación de los sistemas mecánicos, electrónicos y estéticos, con el cual se pretende brindar la información cara, concreta y llamativa con un toque innovador. Este proyecto está enfocado únicamente en la construcción e implementación de los circuitos electrónicos de control y reproducción de voz para el prototipo de rostro animatrónico. Se construye un prototipo que permita realizar las pruebas necesarias de los circuitos electrónicos, por lo que se describe el proceso de forma adaptable al prototipo real. El sistema está basado en una tarjeta de desarrollo para microcontrolador de tipo Arduino con el cual se controlan los servomotores y el módulo MP3 Dfplayer mini para el sistema de reproducción de voz. Finalmente se realizan las pruebas pertinentes y se obtiene un sistema que funciona y se estudia cómo implementarlo en el prototipo original.