Facultad de Ingeniería

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CNC cortadora de icopor con Arduino
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2021) Rendon Castañeda, Carlos Eduardo; Ríos Ortiz, Juan Pablo; Herrera Pineda, Juan Camilo; Pino Ramos, Carlos Enrique
El presente trabajo tiene la intención de dar a conocer el proceso de elaboración de una máquina CNC cortadora de icopor controlada con Arduino, por medio de este trabajo se pretende implementar los conocimientos que adquirimos durante la carrera, y también mostrar que este tipo de máquinas están al alcance de cualquier persona. Durante el desarrollo de este trabajo fue necesario seleccionar una serie de componentes y elementos mediante un proceso de revisión a los productos comercializados en el mercado nacional e internacional, buscando que estos se acomoden a las necesidades del proyecto, este proyecto está compuesto por rieles de aluminio, piezas impresas en 3D, elementos electrónicos como Arduino, controlador CNC, motores paso a paso, entre otros elementos, todos estos componentes conectados entre sí generan una gran muestra para la industria manufacturera, ya que en este se demuestra que es una implementación necesaria para algunos procesos que se ejecutan en la industria como lo puede ser en la industria de la piñatería como también en el área de modelos de aeronaves ultralivianas. Claramente la elaboración de esta máquina CNC nos demuestra la gran ayuda que este tipo de máquinas pueden llegar a hacer en las industrias antes mencionadas, ya que acortan los tiempos de trabajo, ejecutan los procesos con mayor precisión, y su mantenimiento y descanso son mínimos.
Construcción de mapas de modos de transferencia de metal para un electrodo en proceso GMAW
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2024) Sanabria Muñoz, Yeiner Mauricio; Romo Arango, Sebastián Andrés
Para construir un mapa de modos de transferencia para el acero inoxidable SAE SS304, se llevaron a cabo diversas pruebas modificando los parámetros principales del proceso GMAW, como el voltaje, el amperaje y la velocidad de alimentación. Durante estas pruebas, se utilizó un analizador de redes para observar el comportamiento de estas variables mientras se creaba el cordón de soldadura. Una vez concluidas las pruebas, no solo se analizaron las gráficas obtenidas por el analizador, sino que también se inspeccionaron visualmente los cordones de soldadura. Para crear un mapa de modos de transferencia más preciso, se complementó este análisis con la observación del sonido producido durante la creación de cada cordón. Este enfoque integral permitió una evaluación exhaustiva y detallada de los modos de transferencia, proporcionando información valiosa para optimizar el proceso de soldadura del acero inoxidable, con el objetivo transversal de obtener el parámetro idóneo para la impresión 3D, usando el proceso de soldadura MIG.
Cortadora de cintas de botellas PET para la elaboración de filamentos de impresión 3d para la Institución Educativa Filiberto Restrepo del Municipio de Maceo
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2025) Foronda Acevedo, Christian Andrey; Guzmán Bojacá, Luisa Fernanda; Ríos Galvis, Rosalba; Betancur Cataño, Edgar Alberto
Este proyecto presenta el diseño y construcción de una cortadora de botellas PET para la producción de filamentos reutilizables utilizados en impresoras 3D. Surge como una solución innovadora a la problemática ambiental causada por los residuos plásticos en la Institución Educativa Filiberto Restrepo del municipio de Maceo. El objetivo principal es transformar botellas recicladas en cintas plásticas uniformes mediante un sistema de tracción, cuchillas y control automatizado. La metodología aplicada incluyó una fase de investigación teórica, selección de materiales, diseño mecánico, implementación de sistemas de seguridad y evaluación técnica del prototipo. Se elaboró un dispositivo de bajo costo y fácil manejo, con materiales accesibles, integrando sensores y un sistema electrónico basado en Arduino para mejorar el proceso de corte y garantizar la seguridad del usuario. Se espera que esta máquina contribuya no solo a la gestión sostenible de residuos, sino también a promover la conciencia ambiental, la formación técnica y la economía circular en entornos educativos. A futuro, se plantea optimizar el diseño para facilitar su réplica en otras instituciones del país, fortaleciendo iniciativas de reciclaje y aprovechamiento de residuos plásticos en comunidades escolares.
Desarrollo de modelos dentales didácticos para la formación práctica en odontología mediante materiales reforzados e impresión 3D
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2025) Rincón Sepúlveda, Luis Felipe; Agudelo Sánchez, Diana María
La formación práctica de los estudiantes de odontología enfrenta limitaciones debido a la escasa disponibilidad de modelos didácticos de dientes humanos, cuyo costo es elevado, y al difícil acceso a dientes reales debido a las regulaciones legales del país. Este estudio propuso el desarrollo de modelos dentales didácticos de bajo costo, fabricados mediante impresión 3D y materiales compuestos, con el objetivo de mejorar el entrenamiento preclínico de futuros odontólogos. Para ello, se diseñaron prototipos anatómicamente precisos utilizando impresión 3D, moldes de silicona y materiales combinados con refuerzos de polvo de cobre. Se inició con bajas concentraciones del refuerzo y se incrementaron progresivamente hasta alcanzar una dureza similar a la de la dentina. Además, se realizaron pruebas de calidad que incluyeron la evaluación de un odontólogo experto y pruebas de dureza. Los resultados de estas pruebas revelaron que las muestras con mayor contenido de polvo de cobre lograron la resistencia al desgaste necesaria para las simulaciones de tallado. Como conclusión, se evidenció que la integración de tecnologías de fabricación digital permite replicar variaciones morfológicas y biomecánicas, facilitando la identificación de estructuras dentales y el proceso de tallado por parte de los estudiantes. Estos resultados resaltan la viabilidad de los materiales compuestos en la producción de modelos costo-efectivos, reduciendo la dependencia de insumos importados y mejorando la calidad de la formación académica. Asimismo, el estudio sugiere que la personalización de odontotipos mediante impresión 3D no solo optimiza el aprendizaje práctico, sino que también contribuye a abordar problemas de salud pública.
Desarrollo de un kit robótico tipo “SCARA” para la educación en regiones
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2024) Correa Arango, Anderson Esteban; García Vera, Mariluz; Giraldo, Anderson León; Ruiz Obando, Sergio Hernando; Herrera Pineda, Juan Camilo
Este proyecto se centra en el desarrollo de un kit robótico tipo SCARA accesible y educativo, diseñado para mejorar la enseñanza de la robótica en regiones con recursos limitados. Basado en la experiencia de la Institución Universitaria Pascual Bravo, el proyecto aborda la falta de acceso a tecnología avanzada en zonas rurales, proporcionando una herramienta asequible que permite a los estudiantes interactuar directamente con un sistema robótico. La metodología utilizada combinó diseño CAD, impresión 3D y programación mediante Arduino, lo que resultó en un prototipo funcional y replicable. El kit demostró su capacidad para ejecutar movimientos precisos y su aplicabilidad en contextos educativos, fomentando la formación de habilidades en STEM.
Extrusora para filamento reciclado impresión 3D en la Institución Educativa Filiberto Restrepo Sierra, enmarcado en el proyecto de investigación ECOCODE
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2025) Hincapie Caret, Diana Carolina; Cataño Rivera, Kelly Andrea; Rios Florez, Rosalba; Calle Pérez, Jesús Ignacio
El presente proyecto surge como respuesta a la creciente problemática ambiental generada por el mal manejo de residuos plásticos, específicamente botellas PET, en el municipio de Maceo, Antioquia. En este contexto, se diseñó y construyó una extrusora capaz de transformar plásticos reciclados en filamento para impresión 3D, con el fin de integrarla como herramienta educativa y tecnológica en la Institución Educativa Filiberto Restrepo Sierra. Los resultados demuestran que la extrusora cumple con los parámetros establecidos, y su implementación no solo favorece la reducción del impacto ambiental, sino que también fortalece la educación en ciencia, tecnología e innovación. El proyecto se consolida como una solución replicable y una estrategia pedagógica eficaz que integra la economía circular con el aprendizaje activo.
Implementación de una granja de acuaponía automatizada con elementos de impresión 3D
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2025) Méndez Pamplona, Dúber Alexánder; Herrera Pineda, Juan Camilo; Ruiz Obando, Sergio Hernando
Las granjas automatizadas de acuaponía con impresión 3D representan una solución innovadora ante los desafíos agrícolas actuales. La acuaponía integra la cría de peces con el cultivo de plantas en un ciclo cerrado que reduce el consumo de agua y elimina el uso de fertilizantes sintéticos, generando una producción más sostenible y eficiente. La automatización, apoyada en sensores y sistemas de control avanzados, permite monitorear y ajustar parámetros como el pH y la temperatura del agua, manteniendo un entorno óptimo para peces y plantas sin necesidad de intervención constante. Esta optimización favorece la productividad y eficiencia del sistema. Por su parte, la impresión 3D cumple un papel esencial al facilitar la fabricación de componentes personalizados como estructuras de soporte, módulos de riego y bases para plantas. Esta tecnología reduce costos y tiempos de fabricación, al mismo tiempo que permite adaptar los diseños a las necesidades específicas del entorno. En Colombia, donde existe una abundante disponibilidad de recursos hídricos, este enfoque resulta particularmente prometedor, ya que permite el uso racional del agua y promueve prácticas agrícolas sostenibles. Las granjas acuapónicas automatizadas mediante impresión 3D no solo mejoran la producción alimentaria, sino que también reducen el impacto ambiental. Al combinar tecnologías emergentes con principios ecológicos, este sistema agrícola ofrece una alternativa viable para el desarrollo de métodos de cultivo resilientes, responsables y alineados con los objetivos de sostenibilidad. De esta forma, se proyecta como una solución integral para afrontar los retos alimentarios del futuro con eficiencia y conciencia ambiental.
Paquete de resistencias variables para ser empleado en el desarrollo de las prácticas de laboratorio de máquinas 1 del Departamento Eléctrico de la Institución Universitaria Pascual Bravo empleando técnicas de impresión 3D
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2024) Lujan Zapata, Abad Diomedes; Bustamante Mesa, Santiago; Velásquez Gómez, Juan David
Las resistencias variables o reóstatos deslizantes se utilizan a menudo para entornos de prácticas en laboratorios de máquinas eléctricas. Los reóstatos deslizantes están construidos de bobinado de cable resistivo en un cilindro de aislamiento, un contacto deslizante se mueve a lo largo del bobinado para incrementar o disminuir la resistividad. Utilizando técnicas en impresión 3D se desarrolla un diseño en software fusión 360 de algunas partes constitutivas de reóstato deslizante, un cilindro y un soporte. Utilizando una impresora 3D toma el modelo digital y lo convierte en un objeto físico tridimensional. Las resistencias variables y su proceso constructivo empleando técnicas en impresión 3D brindan una solución más económica, se puede acceder a materiales los cuales tienen accesibilidad y bajo coste obtenerlas de aquellas empresas que las comercializan, fabrican e importan su valor económico es alto. Elena, G. S. M. (2023). Catalogación de instrumentación de equipos eléctricos.
Producción de modelos físicos para el estudio de dientes humanos mediante prototipado rápido
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2023) Gómez Osorio, Juan David; Agudelo, Diana María
El proyecto comenzó consultando las propiedades requeridas para prototipos dentales, priorizando que se dejaran trabajar con las herramientas empleadas en odontología y se comportaran como dientes reales. La Universidad de Antioquia buscaba proporcionar a los estudiantes de odontología elementos que fueran muy semejantes a los dientes reales para sus laboratorios. Se realizaron pruebas de dureza en muestras reales, superando la dureza del aluminio. Luego, se tomaron dientes escaneados de humanos y se procesaron en programas de modelado 3D para luego imprimir en diferentes materiales poliméricos, superando desafíos técnicos en el proceso. Se realizaron también impresiones en resina de diferentes colores y se aplicaron pruebas de dureza. Aunque los dientes de resina mostraron ser duros pero frágiles, se concluyó que son adecuados para ciertas aplicaciones odontológicas. Las pruebas de laboratorio con herramientas odontológicas demostraron la viabilidad de utilizar estos prototipos para el aprendizaje práctico de los estudiantes de odontología.
Separación de botellas PET por colores para producción de material aprovechable enmarcado en el proyecto de integración ECOCODE de la Institución Educativa Filiberto Restrepo Sierra de Maceo Antioquia
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2025) Higuita Carmona, Carlos Miguel; Posada Castañeda, Juan Sebastián; Torres Vanegas, Natalia; Ríos Galvis, Rosalba; Betancur Cataño, Edgar Alberto
Este proyecto presenta el diseño y construcción de un sistema automatizado para la separación de botellas PET por color, con el fin de aprovecharlas como materia prima en la elaboración de filamento para impresoras 3D. Surge como respuesta a la problemática ambiental y educativa detectada en el municipio de Maceo, Antioquia, particularmente en la Institución Educativa Filiberto Restrepo Sierra, donde se evidencian fallas en la cultura de separación de residuos. La propuesta combina tecnologías de control digital programable, sensórica especializada y diseño mecánico mediante software CAD. Se implementó un prototipo funcional que clasifica botellas según su color, utilizando un sensor TCS3200, un Arduino Uno, servomotores, motorreductores y un sistema de desplazamiento sobre rieles de impresora 3D. El diseño estructural fue realizado en Autodesk Fusion 360, permitiendo una distribución óptima de los componentes y la visualización previa del ensamble. Los resultados obtenidos demuestran la viabilidad del sistema, su potencial educativo y su impacto en la reducción de residuos plásticos. Se plantea como base para fases futuras orientadas a transformar las botellas clasificadas en filamento reciclado para impresión 3D, impulsando prácticas sostenibles y de economía circular.

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