Tecnología en Sistemas Mecatrónicos

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    Depósito inteligente/autónomo para la separación de diferentes residuos
    (Institución Universitaria Pascual Bravo, 2024) Henao Flórez, Jhonatan Moisés; Briñez de León, Juan Carlos; Orozco Gómez, Diego Hernando
    En la actualidad se está presentando una situación con el manejo de residuos ya que cuenta con cierta dificultad para que una persona del común pueda separarlos. Con respecto a esto, se está llevando a cabo diferentes soluciones para lidiar con el poco aprovechamiento de los residuos, una de estas soluciones que se plantea, es hacer un sistema inteligente que ayude con la separación de estos para poder identificarlos. Con encuestas a diferentes personas que habitan la ciudad de Medellín se confirma la problemática que hay con los residuos y ciertas personas reconocen no darle importancia a la separación de estos. El proyecto se estructura en varias etapas fundamentales. Primero, se implementa un banco de imágenes que recoja distintos tipos de residuos, estas imágenes están acompañadas con sus respectivas etiquetas, esto es con el propósito de entrenar la red neuronal. Posteriormente, se construyen las maquetas de los contenedores donde se evidencia el funcionamiento de los actuadores que le permiten la apertura de los contenedores y el reconocimiento de cada objeto. Por último, se procede a la validación del sistema, esta fase implicará pruebas exhaustivas para verificar la precisión del reconocimiento de residuos y asegurar que el mecanismo de apertura automática funciona de manera fiable y eficiente.