Diseño de un alimentador automático de estibas utilizado en la industria de producción de concentrados para animales

Abstract

Una de las compañías en la cual trabaja uno de los integrantes de este proyecto de grado está dedicada al procesamiento de alimentos para avicultura, porcicultura, ganadería, equinos, mascotas y otras materias primas. Dicha empresa cuenta con un proceso final de producción denominado empaque del producto terminado. Como parte de este proceso, los sacos empacados son recibidos por el brazo robótico (Paletizadora), el cual los ubica sobre una estiba en diferentes posiciones formando una pila. La problemática de tiempos muertos en la realización del proceso se presenta porque la alimentación de la estiba se realiza de forma manual, puesto que el operador del montacargas debe estar pendiente del reemplazo de la estiba que se lleva y la que debe de colocar en la posición inicial al estibado por parte del operario de la Paletizadora. Perdiendo tiempo que se gana con el brazo, y aumentado personal solo para realizar esta labor. Por lo tanto, el presente proyecto aborda la problemática antes descrita mediante el diseño mecánico y modelación de un alimentador de estibas, donde se utilizan principios de mecánica para realizar el diseño y simulación del sistema, además de un amplio conocimiento en neumática, electrónica y programación para lograr automatizar de manera óptima los movimientos de la estructura. Se utiliza como programa de diseño el software CAD SolidWorks. Se tendrá en cuenta diferentes metodologías para determinar cuál sería el diseño y equipos adecuados, para conocer el mercado actual, metodología de ingeniería conceptual, árbol de requerimientos y caja negra. Se pretende diseñar un equipo que permita almacenar la cantidad suficiente XI de estibas reduciendo así los tiempos muertos del operador de montacargas y que el brazo opere con mayor eficiencia.