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https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/741| Title: | Construcción de una mano robótica controlada por un sistema de señales electromiográficas |
| Authors: | Cortes Ruiz, John Anderson Restrepo Vanegas, Daniel |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Valencia Hernández, Carlos Alberto |
| Publisher: | Institución Universitaria Pascual Bravo |
| Abstract: | La robótica es un área multidisciplinaria que aborda el análisis, desarrollo de robots y sus potenciales aplicaciones, hoy en día en el sector de la salud el empleo de robot en aplicaciones de fisioterapia asistida y diseño de prótesis es uno de los escenarios donde se ha ganado terreno y popularidad. A pesar de que el ser humano ha dado grandes saltos en el área de la salud, cada uno de nosotros somos propensos a accidentes laborales u otro tipo de accidentes que comprometen y afectan nuestra integridad física, por otro lado podemos ser víctimas de enfermedades genéticas o congénitas, las cuales nos definen como una persona discapacitada. Así que, para contrarrestar estos males físicos, la tecnología mejoró y relaciono la interfaz hombre máquina integrando dispositivos electrónicos con sistemas mecánicos para garantizar una mejor calidad de vida en las personas afectadas. Los avances más prometedores en esta delicada relación entre la tecnología y la salud se ha dado en el área de prótesis robóticas, donde este dispositivo artificial está dotado de cierta autonomía e inteligencia, capaz de realizar una función de una parte faltante del cuerpo, dicha autonomía e inteligencia se logra al integrar sensores, controladores y actuadores, vale aclarar que estos mecanismos no cumplen en un cien por ciento la funcionalidad de la extremidad afectada. |
| metadata.dc.description.abstracteng: | Robotics is a multidisciplinary area that deals with the analysis, development of robots and their potential applications, today in the health sector employment applications of robot-assisted physiotherapy and prosthetic design is one of the scenarios that have won ground and popularity. Although humans have taken great leaps in the area of health, each of us are prone to accidents or other accidents that comprise and affect our physical integrity, on the other hand can be victims of genetic diseases or congenital, which define us as a disabled person. So, to counteract these physical ailments, improved technology and relate the human-machine interface integrating electronics with mechanical systems to ensure a better quality of life for those affected. The most promising developments in this delicate relationship between technology and health has been in the area of robotic prostheses, where this artificial device is provided with some autonomy and intelligence, capable of performing a function of a missing body part, such autonomy and intelligence is achieved by integrating sensors, controllers and actuators, it is clear that these mechanisms do not meet one hundred percent functionality of the affected limb. |
| URI: | https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/741 |
| Appears in Collections: | Tecnología en Sistemas Mecatrónicos |
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