Sistema de control para un brazo robótico de tres grados de libertad

Abstract

Resumen: Siendo conocedores de la realidad de la especialidad de mecánica de producción, y al no poder contar con las máquinas y herramientas optamos en construir un sistema de control para un brazo robótico de tres grados de libertad, que se encuentra actualmente en el grupo de investigación de robótica de la institución tecnológica Pascual Bravo, esto a su vez nos permite ir desarrollando nuestra creatividad e ir ganando más experiencia en cuanto al desarrollo de habilidades y destrezas. El sistema de control es un proyecto de construcción con dimensiones que nos permiten realizar movimientos precisos y fluidos. El sistema se basa en la utilización de servo motores conectados a un panel de control donde se encuentran los interruptores que nos permitirán la interacción con el brazo para cada uno de sus movimientos. El cual realiza tres movimientos en cada una de sus articulaciones, las cuales permiten un movimiento preciso y continuo en tres dimensiones. El fin de este proyecto es implementar un brazo construido anteriormente y para el cual se desarrolla con fines académicos.