Diseño y construcción de un brazo robótico tipo P.U.M.A (programable universal manipulation ARM) con 5 grados de libertad (fase 1 parte mecánica)

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dc.contributor.advisorCarvajal Rincón, Guillermo
dc.contributor.authorObando López, Elmer
dc.contributor.authorArenas Lozano, Juan Fernando
dc.contributor.authorEscudero Corrales, Lubin Daniel
dc.date.accessioned2021-06-30T16:20:44Z
dc.date.available2021-06-30T16:20:44Z
dc.date.issued2012
dc.format.mimetypeapplication/pdfen_ES
dc.identifier.urihttps://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/744
dc.language.isospaen_ES
dc.publisherInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaen_ES
dc.publisher.placeMedellín, Colombiaen_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_ES
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2en_ES
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/en_ES
dc.rights.licenseAl consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/en_ES
dc.sourceInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
dc.sourceRI-IUPBen_ES
dc.subjectRobóticaen_ES
dc.subjectBrazo robóticoen_ES
dc.subjectElectromecánicaen_ES
dc.subjectEnsambleen_ES
dc.thesis.degreePregradospa
dc.titleDiseño y construcción de un brazo robótico tipo P.U.M.A (programable universal manipulation ARM) con 5 grados de libertad (fase 1 parte mecánica)en_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fen_ES
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/monographen_ES
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaen_ES
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradoen_ES
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPen_ES
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2en_ES
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaen_ES
thesis.degree.disciplineFacultad de Ingeniería. Tecnología en Sistemas Mecatrónicosen_ES
thesis.degree.grantorInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
thesis.degree.levelPregardoen_ES
thesis.degree.nameTecnólogo (a) en Sistemas Mecatrónicosen_ES

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