Diseño y construcción de un brazo robótico tipo P.U.M.A (programable universal manipulation ARM) con 5 grados de libertad (fase 1 parte mecánica)

Simple item page
dc.contributor.advisorCarvajal Rincón, Guillermo
dc.contributor.authorObando López, Elmer
dc.contributor.authorArenas Lozano, Juan Fernando
dc.contributor.authorEscudero Corrales, Lubin Daniel
dc.coverage.spatialMedellín, Colombiaspa
dc.coverage.spatialhttps://www.google.com/maps/place/INSTITUCION+UNIVERSITARIA+PASCUAL+BRAVO/@6.2731943,-75.5866332,19z/data=!4m5!3m4!1s0x8e44293b5709163d:0x2744a3a12c601259!8m2!3d6.2731944!4d-75.5866335spa
dc.date.accessioned2021-06-30T16:20:44Z
dc.date.available2021-06-30T16:20:44Z
dc.date.issued2012
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.urihttps://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/744
dc.language.isospaspa
dc.publisherInstitución Universitaria Pascual Bravospa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.publisher.placeMedellín, Colombiaspa
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.rights.licenseAl consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/spa
dc.sourceinstname: Institución Universitaria Pascual Bravospa
dc.sourcereponame: Repositorio Institución Universitaria Pascual Bravospa
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subjectBrazo robóticoes_ES
dc.subjectElectromecánicaes_ES
dc.subjectEnsamblees_ES
dc.thesis.degreePregradospa
dc.titleDiseño y construcción de un brazo robótico tipo P.U.M.A (programable universal manipulation ARM) con 5 grados de libertad (fase 1 parte mecánica)spa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/monographspa
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradospa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bccespa
thesis.degree.disciplineFacultad de Ingeniería. Tecnología en Sistemas Mecatrónicosspa
thesis.degree.grantorInstitución Universitaria Pascual Bravospa
thesis.degree.levelPregradospa
thesis.degree.nameTecnólogo (a) en Sistemas Mecatrónicosspa

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Rep_IUPB_Tec_Sis_Mecatrónicos_Diseño_Brazo.pdf
Size:
1.56 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
14.85 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Tecnología en Sistemas Mecatrónicos