Desarrollo de sistema de control inalámbrico con Arduino y Raspberry PI

Abstract

Resumen: El presente proyecto de grado, tuvo como finalidad la investigación, diseño, manejo y puesta en marcha de una grúa torre a escala, funcional por medio de motores paso a paso y diferentes sensores bajo Raspberry Pi y Arduino Uno, fusionados como Maestro/esclavo respectivamente para el control de una grúa torre, también se quiso mostrar ideas de mejora que permitan un ambiente más seguro para el ser humano en el lugar que se desempeñan dichas maquinas.