Sistema de control automático de una máquina de escritorio para el troquelado de cajas de cartón en el marco del proyecto de Mecanos para la Paz

Abstract

Se desarrolla la automatización de una máquina de escritorio para el troquelado de cajas de cartón, como solución de manufactura flexible en el marco de Mecanos para la paz. La máquina tiene características tales como una operación a 12 voltios de corriente directa alimentados desde la red de 110 VAC. Es armable a través de un conjunto de piezas de aluminio y permite el ensamble rápido para la parte mecánica, con conexión eléctrica segura y ágil. También permite la reprogramación de la operación desde el entorno de desarrollo de control lógico para la resolución de tas tareas de troquelado. Las cajas de cartón son elementos esenciales en el mundo del embalaje y el transporte, utilizadas en una amplia variedad de industrias, desde alimentos y bebidas hasta productos electrónicos, las cajas de cartón brindan protección y seguridad a los productos durante su distribución. Con el desarrollo del proyecto se logró la implementación de la instrumentación de la máquina utilizando sensores de posición y motores para la interconexión de la máquina, se desarrolló el programa de control del autómata programable utilizando metodologías de control secuencial con máquinas de estado para la autonomía de la operación, finalmente se validó la operación del sistema mediante la realización de pruebas funcionales basadas en el modelo de máquinas de estado para el logro del nivel de calidad que debe tener un sistema de producción.Abstrac The automation of a desktop machine for the die-cutting of cardboard boxes is developed as a flexible manufacturing solution within the framework of “Mecanos para la paz”. The machine has features such as 12 VDC operation powered from the 110 VAC mains. It can be assembled through a set of aluminum parts and allows quick assembly for the mechanical part, with a safe and agile electrical connection. It also allows the reprogramming of the operation from the development environment of logical control for the resolution of die-cutting tasks. Cartons are essential elements in the world of packaging and transportation, used in a wide variety of industries, from food and beverages to electronics, cartons provide protection and security to products during distribution. With the development of the project, the implementation of the instrumentation of the machine using position sensors and motors for the interconnection of the machine was achieved, the programmable automaton control program was developed using sequential control methodologies with state machines for the autonomy of the operation, finally the operation of the system was validated by carrying out functional tests based on the state machine model for the achievement of the level of quality that a production system must have.