Clasificación de especies animales a través de un dispositivo aéreo no tripulado

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Date

2014

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Publisher

Institución Universitaria Pascual Bravo

Abstract

Nuestro país tiene una vocación agropecuaria en donde la ganadería ha sido uno de los pilares de este sector. El monitoreo y control del ganado en general en grandes extensiones de tierra requiere en muchos casos altos costos en tiempo y mano de obra calificada. Este trabajo propone un sistema de rastreo e identificación de ganado por medio de un vehículo aéreo no tripulado (Drone) el cual empleando una cámara y un algoritmo de visión artificial implementado en el software MATLAB puede establecer la cantidad de bovinos en un área determinada y su ubicación aproximada en el terreno. Igualmente en este trabajo se describen las pruebas realizadas a nivel de laboratorio con el fin de establecer la posibilidad de ser implementado en exteriores.

Description

Keywords

Dispositivos aéreo, Cuadricóptero, Sensores, Ganado

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