Desarrollo de un brazo robótico controlado vía Wifi empleando Arduino y Raspberry

Abstract

Resumen: Se piensa en la innovación para un brazo robótico, armonizando una serie de artefactos con el fin de mejorar y ampliar nuevos conceptos y conocimientos, el brazo estaría intercomunicado por medio de una minicomputadora, donde el operario daría órdenes desde su escritorio. Después de una serie de investigaciones, se dio un orden específico a estos circuitos; luego de obtener conocimientos más claros sobre lo que se pensaba, se buscó obtener un brazo con potencia, ergonomía, y poco consumo de energía que pudiera hacer una serie de movimientos útiles en la cotidianidad. Una de las facultades del brazo seria poderlo programar a conveniencia, dándole diferentes clases de movimiento según la necesidad que presente el proyecto a trabajar.