Control de nivel y sistemas PID en tanque atmosférico para sistemas de abastecimiento de agua.
| dc.contributor.advisor | Betancur Cataño, Edgar Alberto | |
| dc.contributor.advisor | Herrera Pineda, Juan Camilo | |
| dc.contributor.author | Rodríguez Giraldo, Esteban | |
| dc.contributor.author | Sarrazola Bustamante, Diego Alejandro | |
| dc.date.accessioned | 2022-12-07T14:20:14Z | |
| dc.date.available | 2022-12-07T14:20:14Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.description.abstract | Se diseña y construye un prototipo para control de nivel de líquidos, formado por un tanque de abastecimiento y otro al que se le realiza el control de tipo PID (Proporcional Integral Derivativo), que permite experimentar con sistemas de primer orden, aunque este mismo sirve para sistemas de orden superior dependiendo del número de tanques que se utilice. El problema parte de debido a las diferentes condiciones del sistema en algún punto del proceso se requiere controlar la variable del nivel para obtener un resultado deseado. Así que se utiliza un sensor ultrasónico para saber cuándo variar la velocidad de la bomba por PWM (Pulse Width Modulation). Constituye una introducción práctica al diseño, aplicación y operación de los controladores PID. | spa |
| dc.description.abstracteng | A prototype for liquid level control is designed and built, consisting of a supply tank and another one to which the PID (Proportional Integral Derivative) type control is performed, which allows experimenting with first order systems, although it can be used for higher order systems depending on the number of tanks used. The problem starts from the fact that due to the different conditions of the system at some point of the process it is required to control the level variable to obtain a desired result. So, an ultrasonic sensor is used to know when to vary the pump speed by PWM (Pulse Width Modulation). It is a practical introduction to the design, application, and operation of PID controllers. | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1790 | |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Institución Universitaria Pascual Bravo | spa |
| dc.publisher.faculty | Facultad de Ingeniería | spa |
| dc.publisher.place | Medellín, Colombia | spa |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/restrictedAccess | spa |
| dc.rights.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_16ec | spa |
| dc.rights.creativecommons | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | spa |
| dc.rights.license | Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores. | spa |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/ | spa |
| dc.source | Institución Universitaria Pascual Bravo | spa |
| dc.source | RepoIUPB | spa |
| dc.subject.keyword | PWM (Pulse Width Modulation) | spa |
| dc.subject.proposal | PID (Proporcional Integral Derivativo) | spa |
| dc.subject.proposal | Sensores | spa |
| dc.subject.proposal | Abastecimiento | spa |
| dc.subject.proposal | Redes de distribución de agua | spa |
| dc.thesis.degree | Pregrado | spa |
| dc.title | Control de nivel y sistemas PID en tanque atmosférico para sistemas de abastecimiento de agua. | spa |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
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| dc.type.content | Text | spa |
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| dc.type.local | Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado | spa |
| dc.type.redcol | https://purl.org/redcol/resource_type/TP | spa |
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| thesis.degree.discipline | Facultad de Ingeniería. Tecnología en Sistemas Mecatrónicos | spa |
| thesis.degree.grantor | Institución Universitaria Pascual Bravo | spa |
| thesis.degree.name | Tecnólogo (a) en Sistemas Mecatrónicos | spa |
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