Facultad de Ingeniería

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4 – HELP Diseño de un robot cuadrúpedo
(2013) López Tobón, Juan Fernando; Muñetón Carmona, Ronal; Álvarez Balvin, Yeison; Velásquez Montoya, Mauricio
El siguiente proyecto consta del diseño e implementación de un robot cuadrúpedo, llamado 4 - HELP, el cual ha sido realizado en el departamento de Mecánica de la Institución Universitaria Pascual Bravo con el n de obtener el título de Tecnólogo en Mecatrónica.
Las 5S del orden y el aseo aplicadas a la pieza de herramienta especializada
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2014) Palacio Quintero, Richard Anderson; Maya Montoya, Carlos Eleazar
Resumen: En la presente investigación, se tienen como objetivo desarrollar e implantar el sistema de 5’s en el área de herramienta especializada, en el taller del concesionario Roble Motor S.A., logrando con esto organizar las instalaciones, reducir el tiempo en el que se realizan los trabajos, mejorar las condiciones de seguridad, reducir el desperdicio de materiales y deterioro de herramientas, así como mejorar la motivación del personal, al brindarles un lugar digno de trabajo.
Acondicionamiento laboratorio IV de electrónica de la IUPB para prácticas en conmutación y redes
(2014) Serna Hincapié, Wilmar Danilo; Vanegas, Carlos Augusto; García Orrego, César Augusto; Monsalve Jaramillo, Carlos Alberto
Acoplamiento de un kit eléctrico a una moto dos tiempos
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2012) Sánchez Ocampo, Alexander; Peña Ciro, Alexander; Betancourt Escobar, Andrés; Ocampo Toro, Jauder Alexander
En este proyecto se identificarán los principales problemas causados por las motocicletas dos tiempos actuales que funcionan con un motor de combustión interna, entre ellos está el alto índice de contaminación que producen para nuestro ambiente; teniendo en cuenta que las motocicletas son el medio de transporte más común en nuestro país, por ser un automóvil económico en su sostenimiento, dando por hecho lo mencionado y teniendo en cuenta que estas motos tienden a salir de circulación en un proceso denominado chatarrización, se plantea la adaptación de un kit eléctrico a estas motos y de esta forma hacer de ellas un medio de transporte verde, económico y eficiente para las personas. Además teniendo en cuenta que vamos a promover un nuevo medio de transporte también nos debemos de preocupar por el bienestar de nuestra sociedad, adicionalmente se instalará un sistema de encendido a base de un sensor de alcoholemia el cual evitará muchos accidentes.
Actualización de plan de mantenimiento en la empresa Prodenvases Crown S.A.
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2010) Castaño Quintero, Jerzy Alejandro; Arango Luján, Johnnatan; Ortiz Restrepo, Vladimir Alexis; González Londoño, Sigfredo
Resumen: Prodenvases Crown S.A es una empresa con más de 40 años de experiencia en la fabricación de envases metálicos y plásticos para diferentes líneas de productos alimenticios e industriales, Pertenece a la multinacional Crown, empresa líder en el mundo en la fabricación de envases metálicos e industriales y al Grupo Inversiones Mundial, donde son la unidad estratégica en el negocio de envases. Tienen presencia en plantas ubicadas estratégicamente en Colombia (Medellín y Barranquilla), Ecuador (Guayaquil) y en Venezuela (Valencia). Es esencial para la empresa tener un excelente plan de mantenimiento ya que esto es primordial en la fabricación de dichos envases. La lubricación es un punto de gran importancia pues con esto el producto puede tener consecuencias como huelgos en los diferentes sistemas del equipo, mal funcionamiento del equipo etc. Por falta de lubricante.; por esto de gran valor tener presente una forma de llevar el control de la lubricación de los equipos con unas cartas de lubricación que conllevan a tener dichos datos, para que con este plan no solo el mecánico si no también el operario tenga conocimiento de que, con que, como, en donde, cada cuanto se debe lubricar un equipo para que tenga un excelente funcionamiento.
Adaptación de prototipo silenciador catalizador para motocicletas de dos tiempos
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2020) Guisao Rodríguez, Santiago; Delgado Mejía, Alvaro
Debido a la necesidad que se evidencia en los usuarios de vehículos con motores de dos tiempos, se encuentra la problemática de contaminación que acarrea dicho tipo de motor, por lo tanto, se plantea la fabricación y adaptación de un prototipo de escape silenciador/catalizador con el objetivo de reducir las emisiones gaseosas contaminantes, de acuerdo a la normativa Euro3 y evaluar cómo este sistema influye en la reducción de emisiones, en los decibeles y rendimiento del vehículo en conjunto con el diseño conceptual y de detalle, teniendo en cuenta el estudio económico para determinar qué tan viable es el prototipo. Por lo tanto se plantea el diseño y construcción de un dispositivo que permita disminuir la intensidad sonora y las emisiones de las motocicletas de dos tiempos.
Adaptación de un sistema de control de temperatura por radiador de aceite al motor para una motocicleta refrigerada por aire
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2024) Gómez Rueda, Julián Andrés; Delgado Mejía, Alvaro
En Colombia, para mayo de 2024 el parque automotor estaba compuesto por 61% de motocicletas y 38% de automóviles (RUNT, 2024), camionetas, buses y camiones, esto conlleva a una gran problemática, que es los embotellamientos o trancones y los prolongados tiempos de viaje, especialmente en las horas pico. En estas circunstancias las motocicletas de bajo cilindraje sufren por sobrecalentamiento, ya que éstas son refrigeradas por aire y este se consigue con el movimiento. Estas motocicletas al estar encendida pero sin movimiento, tienden a aumentar la temperatura drásticamente a más de 110°C, generando así grandes problemas como lo son los óxidos de carbono, hidrocarburos sin quemar, óxidos de nitrógeno y oxigeno que se dan a muy altas temperaturas, no obstante también el aceite al estar expuesto a estas temperaturas tienden a sobrecalentarse y evaporarse mucho más rápido de lo normal ocasionado así desgaste y daños prematuros en el motor. Por lo anterior, este proyecto se implementará en una motocicleta YAMAHA FZ 16, propiedad del autor, en la que se ha notado esta problemática. Se instalará y adaptará un radiador de aceite que está conectado desde la salida de la bomba ya filtrada, este ingresara al radiador realizando un recorrido que le permitirá bajar su temperatura drásticamente, adicionan mente se hará un sistema de control que perima encender un moto ventilador después de que la motocicleta supere los 90°C y se apague cuando esta baje a 85°C permitiendo que así solo se active cuando el usuario este dentro de un trancón y así evitar el sobre calentamiento. Se realizaron pruebas de control de temperatura en orden cronológico tales como: ✓ Prueba con sensor de temperatura externo con la motocicleta completamente original, se realizaron a diferentes horas, en la mañana, tarde, y noche con la motocicleta en movimiento. ✓ Pruebas con el radiador ya instalado con sus respectivas reformas; al igual que las pruebas anteriores se realizara en diferentes horas del día con la motocicleta en movimiento ✓ Ya después de haber realizado el sistema de control del moto-ventilador se realizaron las pruebas ya con la motocicleta estática ya que con este sistema la motocicleta no superó los 95°C, demostrando la conveniencia de este proyecto para muchos usuarios de motocicletas, especialmente las de baja cilindrada. Ya con estas construcciones y reformas se procede a realizar el estudio de beneficios durante cierto tiempo determinado.
Adaptación de un sistema electromecánico funcional para una bicicleta convencional
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2024) Llanes Araque, Sergio Andrés; Delgado Mejía, Alvaro
El aumento notable del uso de las bicicletas tanto para actividades deportivas como para desplazamientos cotidianos ha llevado consigo una demanda comercial cada vez más pronunciada. Sin embargo, esta creciente popularidad también ha expuesto limitaciones operativas que pueden obstaculizar tanto el desarrollo financiero como el uso diario de las bicicletas como medio de transporte. A pesar de los avances tecnológicos y las mejoras en la infraestructura ciclista en muchas ciudades, aún persisten desafíos relacionados con la seguridad vial, el acceso a vías adecuadas y la integración con otros modos de transporte. Al integrar tecnologías eléctricas y renovables en los sistemas de transporte, se puede reducir significativamente la dependencia de los combustibles fósiles y disminuir las emisiones de gases de efecto invernadero y otros contaminantes atmosféricos. Además, la movilidad eléctrica puede ofrecer una alternativa sostenible y eficiente a los modos de transporte convencionales, contribuyendo así a mejorar la calidad del aire, reducir la congestión del tráfico y promover estilos de vida más saludables y activos.
Adaptación de un variador de velocidad de forma modular para propósitos didácticos en el laboratorio de máquinas 1 de la Institución Universitaria Pascual Bravo
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2012) Gómez Ruíz, David Alonso; Maya Castañeda, Juan Sebastián; Pérez Ramírez, Elkin Darío
El objetivo de este proyecto de grados surge por la necesidad de la automatización de los laboratorios de máquinas eléctricas de la Institución Universitaria Pascual Bravo. Por ello se ha vuelto indispensable adecuar un módulo en el laboratorio de máquinas I con un variador de velocidad para que los estudiantes de las tecnologías afines a la eléctrica puedan hacer sus prácticas en sus diferentes asignaturas, con el fin de interactuar y aprender el funcionamiento del variador de velocidad y regular las diferentes velocidades de los motores de inducción. Se plantean unas prácticas donde se energiza el variador de velocidad, se programaron los parámetros con los valores nominales(sin carga) del motor y se hicieron las prácticas de arranque del motor de inducción con variaciones de velocidad, los funcionamientos de los menús y sus diferentes variables del motor. Obteniendo un buen rendimiento de la máquina mediante estas tecnologías de automatización.
Adaptación de variador de velocidad ATV 630 en módulo 3 de laboratorio de máquinas I de la Institución Universitaria Pascual Bravo
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2018) Arias Bermúdez, Mateo; Monsalve Álvarez, Juan Camilo; Tisnes Ortiz, Andrei; Pérez Ramírez, Elkin Darío
El presente proyecto implica la adaptación de un variador de velocidad ATV 630 en módulo 3 de laboratorio de máquinas I de la Institución Universitaria Pascual Bravo. El esquema de adaptación de este variador cuenta con etapas de instalación mecánica, instalación eléctrica e instalación de cableado de control, necesarias para llevar a cabo prácticas que familiaricen a los estudiantes con el control de la variación de velocidad de motores, siendo estos utilizados a gran escala. Todo esto, repercute tanto en la actualización de la infraestructura tecnológica del laboratorio de Máquinas I de la Institución Universitaria Pascual Bravo, como en el fortalecimiento de los conocimientos adquiridos a lo largo del proceso universitario de las carreras afines con el área eléctrica.
Adaptación de variador de velocidad danfoss VLT 2800 en un módulo de laboratorio de máquinas I del Tecnológico Pascual Bravo Institución Universitaria
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2014) Borja Mosquera, Willy; Durango Escobar, Dany; Gamboa Bejarano, Danny; Pérez Ramírez, Elkin Darío
En el siguiente trabajo se encontrara una investigación que hace referencia a un diseño modular de un variador de velocidad, para poder realizar prácticas interactivas que permitan a los estudiantes de la Institución universitaria Pascual Bravo mejorar su conocimiento en áreas de automatización y control de movimiento. Este proyecto ampliara el conocimiento en la parte práctica de equipos utilizados actualmente en la industria, que es una desventaja cuando los estudiantes terminan sus estudios debido a que no han tenido contacto físico con muchos de los elementos eléctricos actuales de control que hoy en día se utilizan en la industria. Para este trabajo se plantea un objetivo general que será desarrollado por medio de unos específicos, que permitieron cumplir con el propósito del proyecto.
Adaptación de variador de velocidad DANFOSS VLT 2800 en un módulo de laboratorio de máquinas I del Tecnológico Pascual Bravo Institución Universitaria
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2011) Grisales Mejía, Miguel Ángel; Pinzon Moussa, Andrés Josias; López, Juan Carlos; Pérez Ramírez, Elkin Dario
El objetivo de este proyecto de grados surge por la necesidad de la automatización de los laboratorios de máquinas eléctricas del PASCUAL BRAVO INSTITUCION UNIVERSITARIA. Por ello se ha vuelto imprescindible adecuar un módulo en el laboratorio de máquinas I con un variador de velocidad para que los estudiantes de las tecnologías afines a la eléctrica puedan hacer sus prácticas en sus diferentes asignaturas, con el fin de interactuar y aprender el funcionamiento del variador de velocidad y regular las diferentes velocidades de los motores de inducción. Se plantean unas prácticas donde se energiza el variador de velocidad, se programaron los parámetros con los valores nominales del motor y se hicieron las prácticas de arranque del motor de inducción con variaciones de velocidad, los funcionamientos de los menús y sus diferentes variables del motor. Obteniendo un buen rendimiento de la máquina mediante estas tecnologías de automatización.
Adecuación de banco hidráulico para pruebas de fuerza, potencia y resistencia
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2022) Vallejo González, Santiago; Gallego Montoya, Anderson
Este trabajo se llevó a cabo en conjunto con estudiantes de ingeniería mecánica, donde se realizó una inspección visual del estado de un banco hidráulico de la Institución Universitaria Pascual Bravo, el cual está presente en el laboratorio de hidráulica y neumática. Dicha inspección evidenció que, este módulo estaba en mal estado y apremiaba la necesidad de reformarlo y adecuarlo para mejorar su funcionamiento y consecuentemente la calidad de las prácticas realizadas allí. Las adecuaciones que se realizaron se resumen como la reorganización de la estructura y sus espacios, así mismo, se distribuyeron elementos como los sistemas eléctricos, las bombas, mangueras, válvulas, tanques de aceite, y demás elementos. Este diseño y su acondicionamiento se realizaron con base en la información de proveedores, de bancos hidráulicos montados en universidades de Medellín y documentos académicos existentes alrededor del tema. Como resultados generales, se logró obtener la modificación del banco hidráulico mediante la intervención en su estructura y la fabricación de piezas nuevas. Así mismo, se realizó la adquisición de nuevos implementos como un cilindro hidráulico y un módulo de fuerza con lo que se logró entregar una guía de laboratorio para su uso.
Adecuación de la fuente ornamental del bloque 3A e iluminación de áreas comunes
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2012) Rivera, Cristóbal; Rivera Acosta, Harvey; Rodríguez, Pablo Andrés; Lotero Castillo, Sandra Elizabeth; Álvarez Arboleda, Bayron
Adecuación de un módulo de variación de velocidad móvil para el laboratorio de máquinas I Tecnológico Pascual Bravo Institución Universitaria
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2011) Loaiza Murillo, Víctor Alexander; Morales García, Jonathan; Muriel Morales, Wilmar Alexander; Marulanda Daza, Rafael
El presente trabajo parte de la necesidad que tiene el laboratorio de Máquinas I del Tecnológico Pascual Bravo Institución Universitaria de contar con un variador de velocidad móvil, que pueda ser usado en todos los motores del laboratorio ya que en la actualidad solo algunos de estos motores tienen instalado un módulo de control que contiene variadores de velocidad, los cuales están fijos al banco de trabajo, lo cual ocasiona que en aquellos motores donde no hay instalado ningún variador se pueda producir pérdida de productividad, mayor consumo de energía y ocasionar incluso problemas de seguridad tanto para las personas como los bienes.
Adecuación de un módulo de variación móvil para el laboratorio de maquinas I Tecnológico Pascual Bravo Institución Universitaria
(2011) Loaiza Murillo, Víctor Alexander; Morales García, Jonathan; Muriel Morales, Wilmar Alexander; Marulanda Daza, Rafael
Resumen: El presente trabajo parte de la necesidad que tiene el laboratorio de Máquinas I del Tecnológico Pascual Bravo Institución Universitaria de contar con un variador de velocidad móvil, que pueda ser usado en todos los motores del laboratorio ya que en la actualidad solo algunos de estos motores tienen instalado un módulo de control que contiene variadores de velocidad, los cuales están fijos al banco de trabajo, lo cual ocasiona que en aquellos motores donde no hay instalado ningún variador se pueda producir pérdida de productividad, mayor consumo de energía y ocasionar incluso problemas de seguridad tanto para las personas como los bienes. Para llevar a cabo este proyecto fue necesario elaborar un módulo móvil para instalar adecuadamente el variador de velocidad, además para garantizar el correcto funcionamiento del mismo se realizaron numerosas pruebas con los motores generadores, por último se garantizó el acoplamiento del variador de velocidad al proceso que involucra el PLC y la PC con su software y hardware correspondiente. El desarrollo del proyecto, con el fin de lograr que se obtuvieran los resultados deseados exitosamente, en un inicio contó con un trabajo de investigación guiado a descubrir según las especificaciones técnicas de los motores que se encuentran en el laboratorio de Máquinas I del Instituto Tecnológico Pascual Bravo Institución Universitaria; cual de las marcas de variadores que se encuentran en el mercado cumplía con dichas especificaciones, necesarias para obtener un óptimo rendimiento del motor; luego de contar con esta información se dividió el trabajo en tres etapas.
Adecuación de un módulo portátil con una pantalla siemens KTP-400
(2012) Feliciano Ospina, Jorge Leonardo; Quintero Vásquez, Johnny Alexander; Zapata Parra, Yesica Eliana; Piedrahita HIncapie, Jorge Alcides; Pérez Ramírez, Elkin Dario
Resumen: Con el fin de mejorar los laboratorios de máquinas del Tecnológico Pascual Bravo, se implementó un módulo portátil, que contiene una pantalla táctil Siemens KTP 400, que permite el manejo y control de procesos industriales, trabajando en conjunto con el PLC S7-1200 de Siemens, para así construir un completo grupo de trabajo de automatización, que le permite al estudiante visualizar nuevos métodos de aprendizaje para el desarrollo de sus conocimientos y habilidades hacia la industria.
Adecuación e implementación de un dispositivo electrónico que sirva como guía de desplazamiento de la comunidad invidente
(2015) Osorio Corrales, Juan Camilo; Srdanovic, Vesna
Adecuación e instalación de pantalla táctil siemens kpt-400 móvil para el control de máquinas del Tecnológico Pascual Bravo Institución Universitaria
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2012) Jaramillo Gómez, Edwin Arley; Parra Durán, Fernando León; Rubio Ruíz, Julián Alexander; García Ramírez, Nicolás; Pérez Ramírez, Elkin Dario
Con la necesidad de aplicar nuevas tecnologías para realizar prácticas en los laboratorios del Tecnológico Pascual Bravo Institución Universitaria, surgió la idea de implementar uno de los equipos más aplicados a nivel industrial para el monitoreo y control de procesos, se trata de una pantalla táctil Siemens KPT-400 móvil, que acompañada de un el PLC Siemens S7-1200 y un de variador de velocidad, elementos que en conjunto forman un enlace completo de control y mando de un proceso de automatización. Este conjunto de elementos ayudarán a los estudiantes en la realización de sus prácticas de laboratorio e implementación de los conocimientos adquiridos durante el proceso de aprendizaje, logrando así ejecutar aplicaciones más completas con la finalidad de que los estudiantes logren ser más competentes en el ámbito de la automatización a nivel industrial.
Adquisición de equipos para instalación y puesta en marcha de sistemas de aire acondicionado tipo SPLIT
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2014) Hincapié Giraldo, Juan Camilo; Monsalve Mesa, Fernando Edilson; Vélez Caro, Esneider; Salazar Hincapié, Arley
Resumen: En el presente trabajo se seleccionaran los equipos para sistemas de aire acondicionado tipos SPLIT del laboratorio de atmosferas controladas de la Institución Universitaria Pascual Bravo. Para la realización de este proyecto se planteó un problema en base a una necesidad que había en dicho laboratorio y se justificó el porque era indispensable la realización de este trabajo. Se plantearon unos objetivos específicos con base a un cronograma de actividades que se realizaron para cumplir el objetivo general. También se realizó una investigación teórica sobre los sistemas. En la descripción del proyecto se encuentran todos los resultados obtenidos en el proyecto, desde la selección de los equipos con sus especificaciones, hasta las fotos de los equipos que se instalaron. Después de los resultados del proyecto se redactaron unas conclusiones y unas recomendaciones para los equipos adquiridos. Por último se encuentran los referentes bibliográficos.