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https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1716| Título : | Colección de imágenes y entrenamiento de la red neuronal del proyecto rostro animatrónico con visión artificial enfocado a la caracterización del laboratorio de mecatrónica de la Institución Universitaria Pascual Bravo. |
| Autor: | Marín Agudelo, Wilder |
| Director(es): | Ruiz Obando, Sergio Hernando Orozco Gómez, Diego Hernando |
| Palabras claves: | Red neuronal Sistemas robóticos Animatrónica |
| keywords: | EfficientNet-B4 |
| Editorial : | Institución Universitaria Pascual Bravo |
| Resumen: | En este documento se da a conocer el proceso para llevar a cabo la colección de imágenes y el entrenamiento de una red neuronal vinculado a un proyecto de investigación enfocado en el desarrollo de un rostro animatrónico en el reconocimiento de diversos equipos relacionados con el Laboratorio de Mecatrónica de la Institución Universitaria Pascual Bravo. El proyecto de investigación está pensado básicamente en optimizar el proceso de suministro de información del laboratorio en cuestión, así cualquier visitante y/o estudiante podrá tener un conocimiento preciso de los equipos y de una manera más cómoda. El desarrollo de este proyecto se basó en tres aspectos: colección de imágenes, entrenamiento de la red neuronal y desempeño funcional del modelo entrenado. En estos procesos se pudo evidenciar el funcionamiento a veces poco predecible de estas redes y la sintonización de los parámetros que se requieren. |
| Abstract: | This document discloses the process to carry out the image collection and training of a neural network linked to a research project focused on the development of an animatronic face in the recognition of various equipment related to the Mechatronics Laboratory at Institución Universitaria Pascual Bravo. The research project is basically designed to optimize the information supply process of the laboratory in question, so that any visitor and/or student will be able to have precise knowledge of the equipment and in a more comfortable way. The development of this project was based on three aspects: image collection, neural network training and functional performance of the trained model. In these processes, it was possible to demonstrate the sometimes unpredictable operation of these networks and the tuning of the parameters that are required. |
| URI : | https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1716 |
| Aparece en las colecciones: | Tecnología en Sistemas Mecatrónicos |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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