Sistema de adquisición de señales eléctricas bilógicas para detección de intención de movimiento para generar órdenes a un manipulador robótico.

Abstract

El presente sistema almacena datos examinados de una población para encontrar parámetros importantes y esenciales en las dinámicas de la mano, específicamente en la intención de movimiento de la parte del cuerpo mencionada. El análisis de clasificación de datos se hace mediante el lenguaje de programación (Python) que encuentra las variaciones más especiales en los datos. Este proceso clasificatorio (SVM) permite mejorar la precisión y eficacia en la detección y procesamiento de señales EMG, lo que puede tener un impacto relevante en la producción y aplicación de prótesis y exoesqueletos robóticos. La utilización de sistemas de inteligencia artificial para el reconocimiento de patrones en señales de EMG permite una mayor exactitud y potencial aplicativo en la tecnología. El potencial impacto positivo de la tecnología en la industria y en la calidad de vida de las personas es una gran motivación para llevar a cabo un proyecto relacionado con este tema ya que al hacer una importante implementación de este podría relacionar más al ser humano, un ser en una visión bioeléctrica que se relaciona más hacia la ciencia con ventaja en mejoras aplicativas a nuevas herramientas tecnológicas.