Rostro animatrónico

Abstract

En este proyecto se encontrarán avances tecnológicos, utilizados a nivel mecatronico, donde nuestro mayor interés es mostrar lo que se puede lograr con la conexión de un mecanismo y una programación lógica controlada. Se utilizó una tarjeta Arduino uno, una Raspberry pi2 y dos motores paso a paso que nos permiten un manejo remoto del rostro, con cinco sensores acoplados con un orden para el manejo de los movimientos. Es un rostro con la capacidad de abrir y cerrar los ojos y de girar a la derecha y a la izquierda de forma automática. Con investigación y conocimientos se implementan mecanismos automatizados que cumplen funciones específicas las cuales dan forma a nuestro proyecto, donde se plasman ideas y demostramos con un prototipo fundamentos mecatrónico donde intervienen sistemas mecánicos, digitales, electrónicos, eléctricos y de programación para lograr movimientos muy similares a los de un rostro real.