Desarrollo de un kit robótico tipo “SCARA” para la educación en regiones

Abstract

Este proyecto se centra en el desarrollo de un kit robótico tipo SCARA accesible y educativo, diseñado para mejorar la enseñanza de la robótica en regiones con recursos limitados. Basado en la experiencia de la Institución Universitaria Pascual Bravo, el proyecto aborda la falta de acceso a tecnología avanzada en zonas rurales, proporcionando una herramienta asequible que permite a los estudiantes interactuar directamente con un sistema robótico. La metodología utilizada combinó diseño CAD, impresión 3D y programación mediante Arduino, lo que resultó en un prototipo funcional y replicable. El kit demostró su capacidad para ejecutar movimientos precisos y su aplicabilidad en contextos educativos, fomentando la formación de habilidades en STEM.

Abstract This project focuses on the development of an accessible and educational SCARA-type robotic kit, designed to enhance robotics education in regions with limited resources. Based on the experience of the Pascual Bravo University Institution, the project addresses the lack of access to advanced technology in rural areas, providing an affordable tool that allows students to interact directly with a robotic system. The methodology combined CAD design, 3D printing, and Arduino programming, resulting in a functional and replicable prototype. The kit demonstrated its ability to execute precise movements and its applicability in educational contexts, fostering the development of STEM skills.