Implementación de un sistema de mapeo en espacios cerrados empleando un robot móvil multisensorial

Abstract

Resumen: Este proyecto ilustra la implementación de un sistema de mapeo de dos dimensiones, el cual se implementó en un robot móvil multisensorial. Dicho robot se sometió a varias mejoras físicas y de programación, con el fin de minimizar puntos ciegos y errores en la identificación de obstáculos. El robot va a tener a su disposición dos clases de sensores para realizar el mapeo, infrarrojos y ultrasónicos, estos van a mandar la información al Arduino Mega 2560 que servirá de interfaz de comunicaciones con un aplicativo que permitirá observar la gráfica bidimensional del entorno en el que se encuentra el mismo. Las pruebas para validar el sistema se realizaron en un ambiente controlado y arrojaron un mapa básico del ambiente de pruebas